我國東北地區(qū)土地作物生長環(huán)境較好,但雜草叢生也使得農(nóng)作物生長所需營養(yǎng)不充分,導(dǎo)致作物果實缺失,產(chǎn)量下降。傳統(tǒng)化學(xué)除草能夠有效的防治雜草快速繁殖,但粗放式大面積噴灑作業(yè)帶來包括農(nóng)藥殘留嚴(yán)重、水土污染和施藥者中毒等問題。隨著科學(xué)技術(shù)的日益進(jìn)步,雜草識別已經(jīng)成為科研課題研究的熱點(diǎn),但實時性與識別準(zhǔn)確性并不樂觀。在綠色、精準(zhǔn)、高效的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化要求背景下,本文提出一款基于達(dá)芬奇視頻實時處理技術(shù)的雜草識別研究系統(tǒng),通過達(dá)芬奇技術(shù)實現(xiàn)識別高效性和準(zhǔn)確性,達(dá)到雜草識別更快和更準(zhǔn)兩個要求,為現(xiàn)代化除草設(shè)備提供理論基礎(chǔ)。本研究主要包含以下四部分內(nèi)容:首先,采集田間幼苗與雜草視頻,將視頻轉(zhuǎn)化為圖像,對視頻每秒提取一幀圖像,保證圖片的連續(xù)性,為后期精準(zhǔn)識別做準(zhǔn)備工作。第二,采集雜草圖片,作為圖像處理標(biāo)準(zhǔn)樣本,對圖片進(jìn)行預(yù)處理,包括灰度化、二值化以及形態(tài)濾波等,目的是為提取準(zhǔn)確的特征參數(shù),找到最適合雜草的特征值,提高識別準(zhǔn)確率。第三,通過邊緣提取,得到雜草樣本圖片的若干個特征值,均以像素值為單位,通過比較方法,得到矩形度和第一不變矩為最合適的無量綱特征參數(shù),能夠準(zhǔn)確確定雜草特征。最后,用得到的雜草特征參數(shù)值來驗... 

【文章來源】：吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)吉林省

【文章頁數(shù)】：49 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

田間雜草種類及分布

并保證識別效率，即為研究的重點(diǎn)和難關(guān)。研究內(nèi)容與技術(shù)路線究內(nèi)容究以吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)試驗田玉米田間雜草為主要研究對象，通過 DM643技術(shù)平臺對田間雜草進(jìn)行識別，主要內(nèi)容如下：）使用達(dá)芬奇高清攝像頭對田間玉米幼苗進(jìn)行視頻采集，將采集的視頻樣本，每 1s 提取一幀圖像，并保證圖像的連續(xù)性，以備識別處理。）識別雜草首先選取標(biāo)準(zhǔn)的實驗樣本，分別選取單葉片和多葉片為雜草樣本圖片的處理，提取能夠準(zhǔn)確識別雜草的特征參數(shù)。）用得到的最能代表雜草特征值的參數(shù)驗證試驗樣本，得到較高的準(zhǔn)確術(shù)路線技術(shù)路線如圖 1.2 所示。

圖 2.1 DM6437 開發(fā)板Fig.2.1 DM6437 DemoBoard奇軟件資源Code Composer Studio)是達(dá)芬奇 DM6437 處理器下開發(fā)的一款應(yīng)用軟件是 CCS5.5。軟件優(yōu)點(diǎn)如下：是集成了可視化的程序編輯界面，編寫 C 程序語言、匯編語言等方集成了代碼生成工具、C 語言編輯器和連接器等；調(diào)試工具齊全完整，包含執(zhí)行程序（.out 文件）可查看主函數(shù)等，調(diào)可進(jìn)行多個 DSP 調(diào)試；可使用斷點(diǎn)工具的功能，例如硬件斷點(diǎn)、條件斷點(diǎn)等；可使用分析工具，對程序的執(zhí)行進(jìn)行評估檢查；可使用 GEL 工具，方便編寫控制面板，修改變量、參數(shù)時更加直觀


本文編號：3339425