隨著植保無人機的普及,無人機憑借其低成本、高效率等優(yōu)點,受到越來越多的農(nóng)戶的歡迎。但目前存在著農(nóng)戶和飛手之間缺乏溝通的渠道的問題,導(dǎo)致農(nóng)戶和飛手之間對接困難。無人機作業(yè)受到很多因素的影響,例如:地塊面積、距離、單價、風(fēng)速等,由于農(nóng)戶的盲目選擇導(dǎo)致了作業(yè)成本過高,收益過低的現(xiàn)象。因此,研究植保無人機飛服調(diào)度系統(tǒng)就有了重要的現(xiàn)實意義和應(yīng)用價值,本文主要研究的內(nèi)容包括:（1）對智慧農(nóng)機大數(shù)據(jù)平臺的架構(gòu)進行了詳細系統(tǒng)的介紹,對植保無人機智能調(diào)度問題從調(diào)配的流程、特點和目標(biāo)三個方面進行了分析。說明了調(diào)度系統(tǒng)的設(shè)計原則,對系統(tǒng)的架構(gòu)、功能模塊、植保無人機飛服調(diào)度算法、服務(wù)接口、數(shù)據(jù)庫進行了詳細的設(shè)計。（2）針對飛服公司調(diào)配的目標(biāo)與特點,提出了基于回溯策略的無人機調(diào)度算法（BSDA）,結(jié)合多種復(fù)雜因素,例如:農(nóng)田因素、無人機因素、天氣因素、路況因素等,對農(nóng)田進行智能調(diào)度,制定出5組最優(yōu)的調(diào)度方案供飛手選擇,提高了飛手的收益,降低了作業(yè)的成本。同時基于回溯策略的無人機飛服調(diào)度算法（BSDA）與隨機調(diào)度算法進行了對比,在作業(yè)季內(nèi)預(yù)計可提高飛手收益20.1%。（3）根據(jù)不同用戶角色的需求,設(shè)計開發(fā)了“我是... 

【文章來源】：河北農(nóng)業(yè)大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：51 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

智慧農(nóng)機大數(shù)據(jù)平臺功能圖

北省農(nóng)機作業(yè)智能管理系統(tǒng)兩個業(yè)務(wù)系統(tǒng)，河北智慧農(nóng)機微訊、河北息網(wǎng)兩個公眾平臺。表示層支持智慧農(nóng)機大數(shù)據(jù)平臺在 PC、手機端種設(shè)備上完美運行。用戶層包括農(nóng)戶、機手、飛手、農(nóng)機合作社、農(nóng)銷售、農(nóng)資公司、農(nóng)機生產(chǎn)企業(yè)等多種用戶，這些用戶實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。智慧農(nóng)機大數(shù)據(jù)平臺架構(gòu)功能圖如圖 2-2 所示。農(nóng)民 機手 合作社 企業(yè) 政府部門 ……河北河河智能 APP業(yè)務(wù)系統(tǒng) 公眾平臺

植保無人機飛服調(diào)度系統(tǒng)的研究慧盒子慧盒子即安裝在各類農(nóng)機上面的智能終端硬件，集成了各類傳感有信息采集，如環(huán)境溫度、濕度、風(fēng)速、GPS 信息，而且還能實現(xiàn) 無線傳輸?shù)裙δ�。�?APP我是農(nóng)戶”App 是農(nóng)戶發(fā)布作業(yè)農(nóng)田信息、查找可用農(nóng)機和無人軟件。可向平臺發(fā)布作業(yè)信息、查詢可用農(nóng)機和無人機、線上線施。該軟件運用手機自帶 GPS 定位功能，使用“我是農(nóng)戶”Ap內(nèi)的可用農(nóng)機和無人機。


本文編號：2980273