本文關(guān)鍵詞：體位護理型智能病床系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著醫(yī)療服務(wù)行業(yè)的不斷升級,病床作為手術(shù)及術(shù)后恢復(fù)必不可少的一種醫(yī)療器械也引起了越來越多的關(guān)注與研究,部分手術(shù)后無法自主挪動身軀的病人及癱瘓患者均難以完成坐起和翻身的動作,需要特殊護理,對病床要求較高。針對我國目前常住院患者的病理特征及中國人口組織向老齡化的邁入,設(shè)計出一款針對以上受眾的病床有重大發(fā)展意義。本論文提出一種新型的基于體位護理型的智能病床系統(tǒng),通過對醫(yī)療護理基礎(chǔ)中體位的分析,提出本設(shè)計的結(jié)構(gòu),并對結(jié)構(gòu)進行機構(gòu)運動分析、仿真建模、控制系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)自動控制性。本論文的研究工作主要包括以下幾個方面：第一,通過對醫(yī)療護理中常用體位的分析及病床設(shè)計的基本標(biāo)準(zhǔn),提出本系統(tǒng)設(shè)計方案,并設(shè)計床面結(jié)構(gòu)、活動支架結(jié)構(gòu)及體位翻折模塊結(jié)構(gòu)。第二,對翻折模塊結(jié)構(gòu)進行運動分析,包括電機行程分析、背板角速度分析及負載分析,并在Adams下進行運動學(xué)建模及運動學(xué)分析,與前部分析作對比,驗證運動的合理性；并對關(guān)鍵零部件進行有限元分析,驗證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性及安全性。第三,根據(jù)體位護理型智能病床系統(tǒng)的工作過程,設(shè)計其控制系統(tǒng),通過搭建簡易的樣機進行了兩種體位模式下的演示實驗,驗證了運動的可靠性及穩(wěn)定性。
【關(guān)鍵詞】：體位護理 翻折機構(gòu) 運動學(xué) 控制系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：北京林業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：R47;TP311.52
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-7
• 1 緒論7-17
• 1.1 研究的背景及意義7-8
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀8-15
• 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀8-12
• 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀總結(jié)14-15
• 1.3 本課題研究內(nèi)容15
• 1.4 本章小結(jié)15-17
• 2 整體需求分析及方案設(shè)計17-23
• 2.1 體位護理需求17-18
• 2.2 設(shè)計要求及指標(biāo)18-20
• 2.2.1 機械強度18-19
• 2.2.2 線性尺寸及角度要求19-20
• 2.2.3 速度與時間要求20
• 2.3 方案設(shè)計20-22
• 2.4 本章小結(jié)22-23
• 3 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計23-32
• 3.1 床面設(shè)計23-27
• 3.2 活動支架設(shè)計27-28
• 3.3 翻折模塊設(shè)計28-31
• 3.3.1 翻折機構(gòu)28-29
• 3.3.2 翻轉(zhuǎn)軸機構(gòu)29-31
• 3.4 本章小結(jié)31-32
• 4 運動學(xué)及有限元分析32-49
• 4.1 機構(gòu)運動分析32-36
• 4.1.1 電機行程分析32-33
• 4.1.2 背板角速度分析33-34
• 4.1.3 負載分析34-36
• 4.2 基于Adams的運動學(xué)分析36-41
• 4.2.1 虛擬樣機模型建立36-38
• 4.2.2 運動學(xué)分析38-41
• 4.3 關(guān)鍵部件有限元分析41-48
• 4.3.1 床架有限元分析41-44
• 4.3.2 縱向翻折床框有限元分析44-46
• 4.3.3 床板連接塊有限元分析46-48
• 4.4 本章小結(jié)48-49
• 5 控制系統(tǒng)的設(shè)計49-66
• 5.1 控制系統(tǒng)的需求分析49-51
• 5.1.1 功能模式49
• 5.1.2 控制系統(tǒng)原理圖49-51
• 5.2 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計51-55
• 5.2.1 主控制模塊52
• 5.2.2 串口屏模塊52-54
• 5.2.3 輸出模塊54-55
• 5.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計55-63
• 5.3.1 整體框架設(shè)計55-56
• 5.3.2 程序的整體設(shè)計56-60
• 5.3.3 軟件流程圖60-63
• 5.4 調(diào)試實驗63-65
• 5.5 本章小結(jié)65-66
• 6 總結(jié)與展望66-68
• 6.1 總結(jié)66
• 6.2 展望66-68
• 參考文獻68-71
• 個人簡介71-72
• 導(dǎo)師簡介72-73
• 獲得成果目錄73-74
• 致謝74

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本文編號：359845