康復訓練器的智能化與信息化是現(xiàn)代醫(yī)學發(fā)展的一個方向,是傳統(tǒng)康復理論與自主控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)取得了豐富的成果。本文基于肌肉康復理論,針對肌肉康復訓練器的市場空白,設計了一套人機交互友好、控制結(jié)構(gòu)合理的上肢肌肉康復訓練器系統(tǒng)。首先,根據(jù)康復訓練的功能需求,制定了康復訓練器系統(tǒng)的總體設計方案,對系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)與各子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)做出分析,確立了嵌入式控制系統(tǒng)與人機交互系統(tǒng)的整體框架與設計流程。其次,設計了以STM32F103C8T6為主控芯片的嵌入式控制系統(tǒng)。其中,數(shù)據(jù)采集模塊包含多個檢測要領模塊,用以收集患者的訓練數(shù)據(jù);伺服控制模塊負責建立電機與主控芯片之間的通信,并實現(xiàn)主控芯片對電機的控制;無線通信模塊利用無線收發(fā)設備,將收集到的數(shù)據(jù)上傳至上位機。再次,完成人機交互系統(tǒng)的設計。基于.NET框架進行開發(fā),在VS2010中設計了基于Mysql數(shù)據(jù)庫的患者信息管理模塊,用以管理患者的個人信息與訓練信息;基于無線通信、雙緩沖繪圖技術(shù)的運動過程監(jiān)測模塊,將患者的各項訓練指標直觀的顯示在人機界面上;以歷史訓練數(shù)據(jù)為藍本,分析患者恢復情況的數(shù)據(jù)分析模塊。上位機軟件基本滿足醫(yī)師的各項需... 

【文章來源】：中北大學山西省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

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圖 1.2 A2 肢體智能反饋訓練系統(tǒng)陽祥宇醫(yī)療設備有限責任公司研制出一種智下直流變頻伺服系統(tǒng)，通過模擬人體步行曲關節(jié)康復訓練，在訓練過程中檢測患者大腿者康復情況作出評定[20]。在訓練過程中，系主動/被動訓練模式間切換，提高康復訓練的

圖 1.2 A2 肢體智能反饋訓練系統(tǒng)祥宇醫(yī)療設備有限責任公司研制出一種直流變頻伺服系統(tǒng)，通過模擬人體步行節(jié)康復訓練，在訓練過程中檢測患者大康復情況作出評定[20]。在訓練過程中，動/被動訓練模式間切換，提高康復訓

【參考文獻】：
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本文編號：3471111