下肢肌肉病理性痙攣是一種由神經(jīng)元損傷,在臨床表現(xiàn)出肌肉強直收縮、陣攣、痛性痙攣的相關癥狀。腦卒中患者在康復過程中往往伴隨下肢肌肉病理性痙攣。下肢肌肉痙攣對患者運動功能的恢復造成了嚴重的影響,目前,康復機器人是臨床上輔助恢復腦卒中患者下肢運動功能的一種重要手段�？祻蜋C器人在臨床上的應用,使患者能從被動的輔助行走訓練到下肢運動功能的恢復效果得到極大的提升,在某種程度上對患者的下肢運動功能恢復起到重要作用,但在運用機器人對人體下肢進行康復訓練過程中,往往忽略了下肢肌肉痙攣的發(fā)生,一旦發(fā)生痙攣,會帶給患者的二次傷害,甚至是醫(yī)療事故。本文設計了基于肌張力信息獲取的痙攣傳感器,通過外部激勵獲取痙攣發(fā)生的臨界信息,揭示了肌張力與痙攣特征信息的內在關聯(lián)關系,為臨床病理性痙攣客觀量化提供一種評定手段。本文首先針對下肢肌肉運動,分析了痙攣發(fā)生時的特征,總結了醫(yī)學臨床對下肢肌肉病理性痙攣評定方法。然后根據(jù)康復臨床醫(yī)學對肌張力可測的理論,給出了痙攣機理檢測的一種手段——基于肌張力信息獲取的痙攣特征信息檢測,當壓力傳感器受到外部肌張力改變時產生的激勵,通過激勵信號的幅度跳變、頻率變化及幅度-頻率交替變化,映射到... 

【文章來源】：安徽工程大學安徽省

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

肌肉收縮傳感器Lokomat步態(tài)訓練系統(tǒng)是通過下肢外骨骼式步態(tài)矯正驅動裝置輔助有步態(tài)障礙的腦

圖 1-2 Lokomat 機器人是一種智能康復運動訓練設備，通過踏車的運動模式使衡行走，并配有視覺反饋、痙攣探測等功能，能進一步 1-3 所示。其中 MOTOmed 康復設備的一個輔助功能痙攣的發(fā)生，還能改善關節(jié)靈活性，提高肌肉強度和

圖 1-2 Lokomat 機器人種智能康復運動訓練設備，通過踏車的運動模式使走，并配有視覺反饋、痙攣探測等功能，能進一步3 所示。其中 MOTOmed 康復設備的一個輔助功能是的發(fā)生，還能改善關節(jié)靈活性，提高肌肉強度和行

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]康復運動中表面肌電信號分析方法研究[D]. 馬靜云.燕山大學 2015
[4]人體上肢肌痙攣定量評估裝置研究[D]. 馬晏楠.大連理工大學 2015
[5]基于外骨骼的上肢康復機器人設計與研究[D]. 許祥.南京理工大學 2014
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本文編號：3451606