步行是人類最基本的運動方式之一,由骨骼、肌肉以及神經(jīng)系統(tǒng)協(xié)調(diào)作用,然而由于正常衰老、神經(jīng)衰弱性疾病等生理狀況的變化會損害神經(jīng)肌肉系統(tǒng)的一致性,進而降低下肢運動能力甚至形成嚴重的運動功能障礙。開展運動功能評價方法的研究,對于人體運動學(xué)、助殘康復(fù)以及行走功能重建的定量評估等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。本文主要研究工作如下:（1）對人體運動步態(tài)加速度進行了采集及預(yù)處理,包括加速度信號的標定、位姿校正以及消噪處理,保證了用于下肢運動功能評估的步態(tài)加速度信息的準確性。（2）針對人體三維運動特征,.引入自相關(guān)分析方法計算人體運動過程中前后及垂直軸向的步態(tài)對稱性和規(guī)律性,并討論了步行速度和單側(cè)下肢負重對人體運動步態(tài)的影響。結(jié)果表明,步速和下肢負重對下肢運動步態(tài)產(chǎn)生獨立及交互影響,其中人體垂直軸向受到的影響更大。（3）針對雙足交替運動的特點,綜合考慮左右側(cè)步態(tài)加速度的相位及相似性,引入基于回歸原理和特征向量的步態(tài)趨勢對稱性評價方法,并與正常行走和負重行走時的步態(tài)對稱性和規(guī)律性指標進行了對比,趨勢對稱性指標能更充分地實現(xiàn)雙側(cè)下肢運動步態(tài)的定量比較與評價。（4）針對不同身體部位步態(tài)數(shù)據(jù)差異的問題,引入基于改進... 

【文章來源】：杭州電子科技大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１，本文圍繞下肢運動功能評價展開了研究，具體內(nèi)容如下：??第１章緒論

步態(tài)需要身體各部分之間相互作用、各關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運動形成一個復(fù)雜的運動鏈。??Ｉｎｍａｎ等人把人類行走方式比作一個牽線木偶，以一種幽默且具啟發(fā)示的方式形??象的表述了人體行走步態(tài)，如圖２．１所示［４４］。??ｗ??圖２．１下肢運動步態(tài)類比圖??由圖２．１可以看出，步態(tài)具有連續(xù)性及重復(fù)性，并且具有一定的周期性，通??常把一側(cè)腳跟著地到該側(cè)腳跟再次著地的過程稱為一個完整的步態(tài)周期。根據(jù)人??體足部在步態(tài)運動中的位置變化，可以將人體運動步態(tài)周期劃分為支撐相（Ｓｔａｎｄ??Ｐｈａｓｅ）和擺動相（Ｓｗｉｎｇ?Ｐｈａｓｅ），并且兩種狀態(tài)交替往復(fù)形成一個完整的步態(tài)周??期。??２．１．１步態(tài)模式細分??人體下肢運功具有多樣性、復(fù)雜性及個體差異性，下肢運動步態(tài)周期的支撐??相和擺動相又可以進一步細分成多個模式，如圖２．２所示。??８??

步態(tài)需要身體各部分之間相互作用、各關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運動形成一個復(fù)雜的運動鏈。??Ｉｎｍａｎ等人把人類行走方式比作一個牽線木偶，以一種幽默且具啟發(fā)示的方式形??象的表述了人體行走步態(tài)，如圖２．１所示［４４］。??ｗ??圖２．１下肢運動步態(tài)類比圖??由圖２．１可以看出，步態(tài)具有連續(xù)性及重復(fù)性，并且具有一定的周期性，通??常把一側(cè)腳跟著地到該側(cè)腳跟再次著地的過程稱為一個完整的步態(tài)周期。根據(jù)人??體足部在步態(tài)運動中的位置變化，可以將人體運動步態(tài)周期劃分為支撐相（Ｓｔａｎｄ??Ｐｈａｓｅ）和擺動相（Ｓｗｉｎｇ?Ｐｈａｓｅ），并且兩種狀態(tài)交替往復(fù)形成一個完整的步態(tài)周??期。??２．１．１步態(tài)模式細分??人體下肢運功具有多樣性、復(fù)雜性及個體差異性，下肢運動步態(tài)周期的支撐??相和擺動相又可以進一步細分成多個模式，如圖２．２所示。??８??


本文編號：3425613