肌張力是表征人體肌肉的緊張程度。下肢肌肉病理性痙攣是肌張力異常增高的一種形式,是腦卒中患者的常見(jiàn)并發(fā)癥,其外在表現(xiàn)為肌肉僵硬及連續(xù)性或間斷性抽搐并伴隨著嚴(yán)重疼痛,在臨床上表現(xiàn)出肌肉的強(qiáng)直、陣性以及痛性痙攣三類癥狀。目前,針對(duì)痙攣臨界特征信息主要通過(guò)傳感器信息感知與算法處理去提取其蘊(yùn)含的痙攣類型及其發(fā)生的特征閾值。本論文基于肌張力信號(hào)的感知獲取及特征分析研究基礎(chǔ),提出利用B4-FFT算法（B4-FFT:Base 4 Fast Fourier Transform）處理陣攣與痛攣性肌張力信號(hào),采用時(shí)域與頻域相結(jié)合的方法分析提取痙攣性肌張力的時(shí)域與頻域特征信息,開(kāi)展了步態(tài)行走的下肢肌張力采集實(shí)驗(yàn)與外骨骼式步態(tài)康復(fù)機(jī)器人交互力激勵(lì)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證研究。具體的研究?jī)?nèi)容及相關(guān)工作如下。（1）根據(jù)下肢肌肉痙攣檢測(cè)的感知機(jī)理,設(shè)計(jì)了獲取肌張力信號(hào)的肌張力傳感器,用于得出痙攣檢測(cè)流程方法;通過(guò)分析常用的濾波方法,針對(duì)肌張力信號(hào)特點(diǎn),提出了采用移動(dòng)均值濾波法進(jìn)行預(yù)處理,為痙攣特征信息提取研究以及康復(fù)機(jī)器人的助行實(shí)驗(yàn)研究工作的開(kāi)展,奠定了研究基礎(chǔ)。（2）痙攣性肌張力的時(shí)域特征信息提取及其表達(dá)。通過(guò)完成腦卒中患者痙攣實(shí)... 

【文章來(lái)源】：安徽工程大學(xué)安徽省

【文章頁(yè)數(shù)】：86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１＿１臺(tái)灣學(xué)者ｃｈｅｎ提出肘部痙攣檢測(cè)的示意圖??２０１６年合肥工業(yè)大學(xué)研發(fā)了一種上肢體痙攣檢測(cè)的傳感裝置，如圖１－３所示

圖丨－３上肢體痙攣的檢測(cè)裝置??ＳｒｄａｎＤｏｒｄｅｖｉｃ等人在２０１１年研發(fā)的一種肌肉收縮的傳感器，其原理是測(cè)量肌肉收??縮期間測(cè)量傳感器尖端上力的大�。郏玻担撸玻叮薄Ｈ鐖D１－４所示。檢測(cè)結(jié)果表明傳感頭受的力與??肌張力大小成正比關(guān)系。雖然檢測(cè)方法簡(jiǎn)單有效，但是對(duì)于肌肉痙攣的評(píng)定來(lái)說(shuō)，該方??法并沒(méi)有給出痙攣預(yù)警感知信息，以及發(fā)生痙攣時(shí)，區(qū)分出痙攣的強(qiáng)弱程度頁(yè)沒(méi)有具體??的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。??４??

＞＜；??（１：導(dǎo)線，２：手動(dòng)壓柄，３：壓縮彈簧，４：外罩，５：基座，６：壓力傳感頭）??圖１－２皮膚肌張力檢測(cè)裝置??（１：慣性傳感器，２：鎖定螺栓，３：刻度，４：外殼，５：后部活動(dòng)支架，??６：鎖定螺栓，７：護(hù)具，８：防護(hù)海綿，９：前部活動(dòng)支架，１０：前套筒）??圖丨－３上肢體痙攣的檢測(cè)裝置??ＳｒｄａｎＤｏｒｄｅｖｉｃ等人在２０１１年研發(fā)的一種肌肉收縮的傳感器，其原理是測(cè)量肌肉收??縮期間測(cè)量傳感器尖端上力的大小［２５＿２６１。如圖１－４所示。檢測(cè)結(jié)果表明傳感頭受的力與??肌張力大小成正比關(guān)系。雖然檢測(cè)方法簡(jiǎn)單有效，但是對(duì)于肌肉痙攣的評(píng)定來(lái)說(shuō)，該方??法并沒(méi)有給出痙攣預(yù)警感知信息，以及發(fā)生痙攣時(shí)，區(qū)分出痙攣的強(qiáng)弱程度頁(yè)沒(méi)有具體??的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。??４??


本文編號(hào)：3121245