【摘要】：步行已經(jīng)成為人們常見鍛煉方式,但有許多下肢輕度殘疾人群存在著各種步行障礙,他們有些下肢肌肉無力,有些關(guān)節(jié)屈伸幅度小,有些踝關(guān)節(jié)跖屈和背屈的幅度小。例如老人人群,他們走路拖沓緩慢,并且重心不穩(wěn)定,這給他們的生活帶來諸多不便。本文針對以上背景將要設(shè)計出一款適合下肢功能中、輕度障礙人群的步行輔助裝置,來彌補腿疾人群的行動障礙,給腿疾人群提供便捷的出行與身體鍛煉方式,使他們能夠自由、舒適、輕松和愉快地步行。通過網(wǎng)絡(luò)、實地調(diào)查等方式建立青年人和老年人(典型人物)在水平道路、上下坡步行時的情境故事版,以及其行走過程姿勢簡化圖。在此基礎(chǔ)上提取用戶(青年和老年人)需求,并應(yīng)用KJ法整理歸納出較獨立用戶的需求項,應(yīng)用AHP法確定各需求項的相對重要性,構(gòu)建青年和老年人輔助行走時的需求層次結(jié)構(gòu)模型,根據(jù)需求模型構(gòu)建輔助行走的未來情境。應(yīng)用功能分析方法對挑選的典型步行輔助裝置的功能原理進行解構(gòu),據(jù)此創(chuàng)新出適應(yīng)未來輔助行走情境的功能原理方案的功能結(jié)構(gòu)圖,對其功能元進行求解,應(yīng)用形態(tài)學(xué)矩陣綜合輔助行走裝置功能原理方案,初選出多個可行性方案。建立產(chǎn)品功能方案的評價指標體系,應(yīng)用AHP法確定各評價指標的相對重要性,據(jù)此應(yīng)用三角模糊數(shù)綜合評價法對多個輔助行走裝置功能原理方案進行優(yōu)選。應(yīng)用Pro/E軟件對優(yōu)選的輔助行走裝置功能原理方案進行三維建模,據(jù)此對創(chuàng)新的輔助行走裝置使用過程的交互情境進行仿真分析,進一步說明創(chuàng)新設(shè)計方案的可行性與有效性。
【圖文】：

可穿戴式下肢步行外骨骼

下肢康復(fù)外骨骼機器人REAR-H1
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：R496;TB47

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本文編號：2613869