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手部功能康復機器人研究最新進展

發(fā)布時間:2018-11-24 21:19
【摘要】:正腦卒中(stroke)具有發(fā)病率高、死亡率高和致殘率高的特點~([1])。據(jù)統(tǒng)計,2015年中國大約會有超過一千萬腦卒中患者~([2])。目前腦卒中是手功能失效的主要原因之一~([3]),腦卒中后患者可出現(xiàn)多種神經(jīng)功能缺損癥狀,其中偏癱和運動障礙最為常見,而上肢殘疾患者的手功能障礙往往臨床表現(xiàn)為屈曲攣縮,手的屈肌張力占優(yōu)勢,指間關(guān)節(jié)和掌指關(guān)節(jié)伸展困難,喪失握持、側(cè)捏、對掌及對指等精細運動功能~([4]),也會喪失一部
[Abstract]:Positive stroke (stroke) has the characteristics of high incidence, high mortality and high disability rate. According to statistics, there will be more than 10 million stroke patients in China in 2015. At present, stroke is one of the main causes of hand dysfunction. After stroke, patients may have a variety of neurological impairment symptoms, among which hemiplegia and motor dysfunction are the most common. However, the patients with upper limb disability often show flexion contracture, tension of flexor muscle is dominant, interphalangeal joint and metacarpophalangeal joint are difficult to stretch, lose grip, side pinch, contralateral palmar and contralateral motor function ~ (4). And lose one.
【作者單位】: 西安交通大學;西安交通大學機械制造系統(tǒng)工程國家重點實驗室;香港中文大學電子工程系;
【基金】:國家863計劃高科技項目(SQ2013GX03D00128) “香江學者”人才計劃項目(XJ2013045) 中國博士后科學基金面上項目(2014M552431)
【分類號】:R49;TP242

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前6條

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相關(guān)博士學位論文 前1條

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【共引文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

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5 任凱;龔曉明;章榮;陳修慧;;虛擬現(xiàn)實訓練對痙攣型雙癱腦癱患兒肢體運動功能的影響[J];中國當代兒科雜志;2016年10期

6 阮貴基;張亞云;;推拿結(jié)合康復訓練治療中風后偏癱的臨床研究概況[J];世界最新醫(yī)學信息文摘;2016年65期

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相關(guān)博士學位論文 前2條

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相關(guān)碩士學位論文 前9條

1 邸海濤;手指康復訓練裝置機械設計與分析[D];燕山大學;2016年

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3 宋江偉;外骨骼康復機器人上肢結(jié)構(gòu)和手部機電控制系統(tǒng)的設計及仿真[D];青島大學;2014年

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5 李妍姝;上肢康復機器人設計與運動規(guī)劃[D];東華大學;2012年

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【二級參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

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2 彭慧娟;成思源;李蘇洋;向孟群;;TRIZ的理論體系研究綜述[J];機械設計與制造;2013年10期

3 王堅;王愛民;曹陽;;基于力反饋的手部康復訓練裝置研究進展[J];測控技術(shù);2013年02期

4 簡卓;易金花;顧余輝;喻洪流;;索控式三自由度上肢康復訓練機器人[J];中國康復理論與實踐;2013年01期

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相關(guān)博士學位論文 前2條

1 張付祥;創(chuàng)傷手指康復機械手系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2007年

2 王俊國;基于神經(jīng)網(wǎng)絡的建模方法與控制策略研究[D];華中科技大學;2004年

相關(guān)碩士學位論文 前1條

1 張付祥;仿人行走機器人腳部六維力傳感器研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2002年

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

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2 杜志江,孫傳杰,陳艷寧;康復機器人研究現(xiàn)狀[J];中國康復醫(yī)學雜志;2003年05期

3 徐國政;宋愛國;李會軍;;康復機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制技術(shù)[J];中國組織工程研究與臨床康復;2009年04期

4 丁敏;吳慶文;劉保國;楊曉剛;楊海平;;步態(tài)康復機器人評價正常老年人步態(tài)的性別差異[J];中國組織工程研究;2012年09期

5 龍耀斌;;康復機器人訓練對腦卒中偏癱患者上肢功能的影響[J];中國康復;2012年03期

6 邊輝;汪琦;劉曉;趙鐵石;;一種生物融合式踝關(guān)節(jié)康復機器人的設計[J];中國康復醫(yī)學雜志;2013年07期

7 閆焱;孔艷茹;來永彩;;康復機器人治療腦卒中偏癱患者上肢功能障礙[J];中國冶金工業(yè)醫(yī)學雜志;2014年01期

8 楊唐柱;黃曉琳;;上肢治療型康復機器人的研究進展[J];中國康復;2009年03期

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10 丁敏;李建民;吳慶文;沈海濤;;下肢步態(tài)康復機器人:研究進展及臨床應用[J];中國組織工程研究與臨床康復;2010年35期

相關(guān)會議論文 前10條

1 郭學軍;;下肢康復機器人的臨床研究與未來展望[A];2012中國康復醫(yī)學會實用康復論壇暨運動康復新理念培訓班資料匯編[C];2012年

2 王俊華;;康復機器人發(fā)展概況[A];中國康復醫(yī)學會腦血管病專業(yè)委員會換屆暨第十五次全國腦血管病康復學術(shù)年會、湖南省康復醫(yī)學會神經(jīng)康復專業(yè)委員會2012學術(shù)年會論文集[C];2012年

3 畢勝;季林紅;紀樹榮;;神經(jīng)康復機器人研究進展[A];第四屆全國康復治療學術(shù)大會論文摘要匯編[C];2004年

4 吳軍;黃劍;王永驥;;集成運動意圖辨識與虛擬現(xiàn)實環(huán)境的上肢康復機器人[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

5 畢勝;;康復機器人訓練技術(shù)[A];中國康復醫(yī)學會運動療法分會第十一屆全國康復學術(shù)大會學術(shù)會議論文摘要匯編[C];2011年

6 陳勃帆;楊俊友;王碩玉;白殿春;;全方位下肢康復機器人逆運動學研究[A];第十一屆沈陽科學學術(shù)年會暨中國汽車產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)發(fā)展與合作論壇論文集(信息科學與工程技術(shù)分冊)[C];2014年

7 白躍宏;徐義明;殷躍紅;;下肢外骨骼康復機器人研制[A];中國康復醫(yī)學會運動療法分會第十一屆全國康復學術(shù)大會學術(shù)會議論文摘要匯編[C];2011年

8 萬大千;徐義明;白躍宏;;下肢外骨骼康復機器人研究進展[A];中國康復醫(yī)學會運動療法分會第十一屆全國康復學術(shù)大會學術(shù)會議論文摘要匯編[C];2011年

9 白躍宏;徐義明;殷躍紅;范淵杰;;下肢外骨骼康復機器人研制及臨床應用[A];第20屆中國康協(xié)肢殘康復學術(shù)年會論文選集[C];2011年

10 許光旭;;步態(tài)訓練的新選擇——LokoHelp康復機器人[A];首屆全國腦外傷治療與康復學術(shù)大會論文匯編(上)[C];2011年

相關(guān)重要報紙文章 前6條

1 記者 劉云麗 實習生 李小蕾;我市一民企原創(chuàng)研發(fā)的項目填補國內(nèi)相關(guān)領域空白[N];安陽日報;2012年

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3 記者 陳建強 通訊員 靳瑩;“純意念控制”人工神經(jīng)康復機器人問世[N];光明日報;2014年

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5 記者 趙暉;癱瘓人士只要一“想”就能動[N];天津日報;2014年

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相關(guān)博士學位論文 前10條

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2 孟凡成;上肢康復機器人的增強學習控制方法研究[D];北京理工大學;2015年

3 邢科新;手功能康復機器人系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];華中科技大學;2010年

4 孫洪穎;臥式下肢康復機器人研究[D];哈爾濱工程大學;2011年

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相關(guān)碩士學位論文 前10條

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4 褚亞奇;基于患者疼痛感的康復機器人系統(tǒng)控制方法研究[D];沈陽理工大學;2015年

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7 張瑞雪;三自由度主動式上肢康復機器人結(jié)構(gòu)設計與開發(fā)[D];大連海事大學;2015年

8 周海濤;下肢外骨骼康復機器人結(jié)構(gòu)設計及控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

9 王翔宇;基于主動康復策略的手部外骨骼機器人控制與實驗研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

10 徐文墨;基于sEMG的上肢康復機器人控制系統(tǒng)研究[D];華北理工大學;2015年



本文編號:2355099

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