外骨骼下肢康復(fù)機器人在腦卒中康復(fù)中的應(yīng)用進展
本文選題:腦卒中 + 外骨骼下肢康復(fù)機器人。 參考:《中國康復(fù)理論與實踐》2017年07期
【摘要】:外骨骼下肢康復(fù)機器人根據(jù)其輔助步行訓(xùn)練的特點可分為基于平板訓(xùn)練的機器人和平地行走訓(xùn)練機器人。這兩類外骨骼下肢康復(fù)機器人均在亞急性期和慢性期腦卒中患者康復(fù)中得到應(yīng)用,對腦卒中患者步態(tài)、平衡功能的改善,以及下肢運動功能恢復(fù)有一定臨床意義。
[Abstract]:The exoskeleton lower limb rehabilitation robot can be divided into two kinds of robot based on flat training according to its characteristics of assisted walking training. These two kinds of exoskeleton lower extremity rehabilitation robots have been used in the rehabilitation of patients with subacute and chronic stroke, which has a certain clinical significance for the improvement of gait, balance function and the recovery of motor function of lower extremities in stroke patients.
【作者單位】: 重慶醫(yī)科大學附屬第一醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學科;
【分類號】:R493;R743.3
【相似文獻】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 ;下肢康復(fù)機器人[J];中國醫(yī)療器械雜志;2012年06期
2 杜志江,孫傳杰,陳艷寧;康復(fù)機器人研究現(xiàn)狀[J];中國康復(fù)醫(yī)學雜志;2003年05期
3 徐國政;宋愛國;李會軍;;康復(fù)機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制技術(shù)[J];中國組織工程研究與臨床康復(fù);2009年04期
4 丁敏;吳慶文;劉保國;楊曉剛;楊海平;;步態(tài)康復(fù)機器人評價正常老年人步態(tài)的性別差異[J];中國組織工程研究;2012年09期
5 龍耀斌;;康復(fù)機器人訓(xùn)練對腦卒中偏癱患者上肢功能的影響[J];中國康復(fù);2012年03期
6 邊輝;汪琦;劉曉;趙鐵石;;一種生物融合式踝關(guān)節(jié)康復(fù)機器人的設(shè)計[J];中國康復(fù)醫(yī)學雜志;2013年07期
7 閆焱;孔艷茹;來永彩;;康復(fù)機器人治療腦卒中偏癱患者上肢功能障礙[J];中國冶金工業(yè)醫(yī)學雜志;2014年01期
8 楊唐柱;黃曉琳;;上肢治療型康復(fù)機器人的研究進展[J];中國康復(fù);2009年03期
9 張晶;王玉慧;王黨校;;膝關(guān)節(jié)康復(fù)機器人腿部人機界面設(shè)計研究[J];中國康復(fù)醫(yī)學雜志;2008年12期
10 丁敏;李建民;吳慶文;沈海濤;;下肢步態(tài)康復(fù)機器人:研究進展及臨床應(yīng)用[J];中國組織工程研究與臨床康復(fù);2010年35期
相關(guān)會議論文 前10條
1 郭學軍;;下肢康復(fù)機器人的臨床研究與未來展望[A];2012中國康復(fù)醫(yī)學會實用康復(fù)論壇暨運動康復(fù)新理念培訓(xùn)班資料匯編[C];2012年
2 王俊華;;康復(fù)機器人發(fā)展概況[A];中國康復(fù)醫(yī)學會腦血管病專業(yè)委員會換屆暨第十五次全國腦血管病康復(fù)學術(shù)年會、湖南省康復(fù)醫(yī)學會神經(jīng)康復(fù)專業(yè)委員會2012學術(shù)年會論文集[C];2012年
3 畢勝;季林紅;紀樹榮;;神經(jīng)康復(fù)機器人研究進展[A];第四屆全國康復(fù)治療學術(shù)大會論文摘要匯編[C];2004年
4 吳軍;黃劍;王永驥;;集成運動意圖辨識與虛擬現(xiàn)實環(huán)境的上肢康復(fù)機器人[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年
5 畢勝;;康復(fù)機器人訓(xùn)練技術(shù)[A];中國康復(fù)醫(yī)學會運動療法分會第十一屆全國康復(fù)學術(shù)大會學術(shù)會議論文摘要匯編[C];2011年
6 陳勃帆;楊俊友;王碩玉;白殿春;;全方位下肢康復(fù)機器人逆運動學研究[A];第十一屆沈陽科學學術(shù)年會暨中國汽車產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)發(fā)展與合作論壇論文集(信息科學與工程技術(shù)分冊)[C];2014年
7 白躍宏;徐義明;殷躍紅;;下肢外骨骼康復(fù)機器人研制[A];中國康復(fù)醫(yī)學會運動療法分會第十一屆全國康復(fù)學術(shù)大會學術(shù)會議論文摘要匯編[C];2011年
8 萬大千;徐義明;白躍宏;;下肢外骨骼康復(fù)機器人研究進展[A];中國康復(fù)醫(yī)學會運動療法分會第十一屆全國康復(fù)學術(shù)大會學術(shù)會議論文摘要匯編[C];2011年
9 白躍宏;徐義明;殷躍紅;范淵杰;;下肢外骨骼康復(fù)機器人研制及臨床應(yīng)用[A];第20屆中國康協(xié)肢殘康復(fù)學術(shù)年會論文選集[C];2011年
10 許光旭;;步態(tài)訓(xùn)練的新選擇——LokoHelp康復(fù)機器人[A];首屆全國腦外傷治療與康復(fù)學術(shù)大會論文匯編(上)[C];2011年
相關(guān)重要報紙文章 前6條
1 記者 劉云麗 實習生 李小蕾;我市一民企原創(chuàng)研發(fā)的項目填補國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域空白[N];安陽日報;2012年
2 楊紅軍 曹洪田 王婷;科技創(chuàng)新攀新高 華麗轉(zhuǎn)身上精品[N];江蘇經(jīng)濟報;2010年
3 記者 陳建強 通訊員 靳瑩;“純意念控制”人工神經(jīng)康復(fù)機器人問世[N];光明日報;2014年
4 通訊員 靳瑩 記者 馮國梧;“純意念控制”人工神經(jīng)康復(fù)機器人問世[N];科技日報;2014年
5 記者 趙暉;癱瘓人士只要一“想”就能動[N];天津日報;2014年
6 佘惠敏;期待更多的“神工一號”[N];經(jīng)濟日報;2014年
相關(guān)博士學位論文 前10條
1 紀雯;五自由度上肢康復(fù)機器人訓(xùn)練方案及評價系統(tǒng)的研究[D];東北大學;2014年
2 孟凡成;上肢康復(fù)機器人的增強學習控制方法研究[D];北京理工大學;2015年
3 涂細凱;基于氣動肌肉外骨骼和功能性電刺激的肢體康復(fù)技術(shù)研究[D];華中科技大學;2016年
4 邢科新;手功能康復(fù)機器人系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];華中科技大學;2010年
5 孫洪穎;臥式下肢康復(fù)機器人研究[D];哈爾濱工程大學;2011年
6 吳軍;上肢康復(fù)機器人及相關(guān)控制問題研究[D];華中科技大學;2012年
7 姜瑩;全方位移動下肢康復(fù)機器人的運動控制方法研究[D];沈陽工業(yè)大學;2013年
8 楊勇;手臂康復(fù)機器人系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學;2009年
9 史小華;坐/臥式下肢康復(fù)機器人研究[D];燕山大學;2014年
10 李醒;五自由度上肢康復(fù)機器人訓(xùn)練系統(tǒng)的研究[D];東北大學;2012年
相關(guān)碩士學位論文 前10條
1 李齊;基于加速度計的下肢康復(fù)機器人示教訓(xùn)練應(yīng)用研究[D];燕山大學;2015年
2 梁霞;基于并聯(lián)機構(gòu)的腿部康復(fù)機器人運動單元研究[D];河北聯(lián)合大學;2014年
3 秦江偉;被動式上肢康復(fù)機器人虛擬現(xiàn)實控制系統(tǒng)開發(fā)[D];大連海事大學;2015年
4 褚亞奇;基于患者疼痛感的康復(fù)機器人系統(tǒng)控制方法研究[D];沈陽理工大學;2015年
5 宋新旺;上肢運動功能康復(fù)機器人系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D];上海應(yīng)用技術(shù)學院;2015年
6 張瑩;上下肢協(xié)同康復(fù)機器人的研究[D];上海交通大學;2015年
7 張瑞雪;三自由度主動式上肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與開發(fā)[D];大連海事大學;2015年
8 周海濤;下肢外骨骼康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年
9 王翔宇;基于主動康復(fù)策略的手部外骨骼機器人控制與實驗研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年
10 徐文墨;基于sEMG的上肢康復(fù)機器人控制系統(tǒng)研究[D];華北理工大學;2015年
,本文編號:1899273
本文鏈接:http://www.sikaile.net/linchuangyixuelunwen/1899273.html