本文關(guān)鍵詞：小型電子產(chǎn)品機器人裝配工藝的研究

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【摘要】：機器人自動裝配就是用機器人代替人工將零件組合在一起最終形成產(chǎn)品的過程。機器人能夠靈活地完成各種動作,尤其對裝配過程中的重復性動作有突出優(yōu)勢。在傳統(tǒng)的小型電子產(chǎn)品裝配中,都是通過人工流水作業(yè)的方式完成的。流水作業(yè)耗費了大量人力、物力,并且工作效率低下。因此,研究工業(yè)機器人在小型電子產(chǎn)品中的裝配工藝顯得十分必要且具有重要意義。本文以手機為例,針對基于工業(yè)機器人的小型電子產(chǎn)品(尺寸外表尺寸在100毫米×100毫米×20毫米以內(nèi)的電子產(chǎn)品)的自動化裝配進行理論研究。主要研究內(nèi)容如下：1.小型電子產(chǎn)品裝配單元的設(shè)計。對小型電子產(chǎn)品裝配單元布局常見的三種類型進行了詳細介紹；2.裝配順序的控制。以手機后蓋裝配單元作為實例,對裝配線中順序控制的功能與互鎖理論進行了研究。介紹了錯誤檢測和修復措施；3.裝配時間及動作分析。以后蓋裝配單元為例詳細講述了RTM時間分析方法。對于常見的裝配動作,提出了一種新的數(shù)學表達方法來對其進行表示；4.裝配系統(tǒng)的設(shè)計。對裝配系統(tǒng)的設(shè)計及選擇進行了研究,其中包括：裝配自動化特點,送料方法,裝配類型,連接方式,柔順性。5.手機實例分析。采用優(yōu)先關(guān)系矩陣對手機的裝配優(yōu)先關(guān)系進行分析。設(shè)計了兩種類型的手機裝配系統(tǒng),并對裝配系統(tǒng)中的裝配單元給出了詳細分析。最后,對裝配動作及裝配時間進行了研究。
【關(guān)鍵詞】：電子產(chǎn)品 自動化裝配 生產(chǎn)單元 裝配系統(tǒng)布局 裝配順序
【學位授予單位】：寧夏大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TG95;TP242.2
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第一章 緒論7-12
• 1.1 問題的提出7
• 1.2 小型電子產(chǎn)品機器人裝配工藝簡介7-11
• 1.3 本課題的主要研究內(nèi)容11
• 1.4 本課題取得的主要成果11-12
• 第二章 裝配單元的設(shè)計12-18
• 2.1 符號表示的必要性12
• 2.2 裝配單元布局12-17
• 2.3 多機器人與機器的干涉17
• 2.4 本章小結(jié)17-18
• 第三章 裝配過程中的順序控制18-23
• 3.1 裝配順序控制18-20
• 3.2 互鎖機制20-21
• 3.3 錯誤檢測和修復21-22
• 3.4 本章小結(jié)22-23
• 第四章 裝配循環(huán)時間及動作分析23-30
• 4.1 機器人循環(huán)時間分析23-26
• 4.2 裝配動作分析26-29
• 4.3 本章小結(jié)29-30
• 第五章 裝配系統(tǒng)的設(shè)計30-44
• 5.1 送料方法30-31
• 5.2 手機裝配動作分析31-36
• 5.3 系統(tǒng)柔順性以及柔順導向機構(gòu)36-38
• 5.4 裝配系統(tǒng)布局38-43
• 5.5 本章小結(jié)43-44
• 第六章 手機裝配實例分析44-70
• 6.1 手機零件44
• 6.2 手機各零件裝配關(guān)系的數(shù)學表示44-50
• 6.3 手機裝配系統(tǒng)布局50-62
• 6.4 裝配動作與時間分析62-69
• 6.5 本章小結(jié)69-70
• 第七章 結(jié)論與展望70-72
• 7.1 結(jié)論70
• 7.2 展望70-71
• 7.3 結(jié)語71-72
• 參考文獻72-74
• 附錄74-80
• 附錄A 機器人裝配順序的數(shù)學表示方法74-76
• 附錄B 前蓋模塊裝配時間分析76-77
• 附錄C 塑料板模塊裝配時間分析77-78
• 附錄D 金屬框模塊裝配時間分析78-79
• 附錄E SIM卡槽裝配模塊裝配時間分析79-80
• 致謝80-81
• 個人簡介81

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