本文關鍵詞：一類不確定非線性系統的魯棒調節(jié)控制

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【摘要】：非線性不確定系統的調節(jié)控制是魯棒控制理論的重要內容。文章研究一類帶有未建模動態(tài)的控制系數完全未知的不確定非線性系統的魯棒調節(jié)控制問題,應用改變供能函數率的方法、Nussbaum函數增益及局部小增益型條件,提出了魯棒調節(jié)控制方案;分析了其穩(wěn)定性;并對所提出的魯棒調節(jié)控制方案進行了仿真驗證。結果表明:所提出的控制方案對未建模動態(tài)、不確定非線性及時變未知控制系數具有良好的魯棒性;應用改變供能函數率的方法能夠克服未建模動態(tài)子系統可能導致的系統不穩(wěn)定性;Nussbaum函數增益能夠有效處理控制方向未知、時變的未知控制系數等嚴重的系統不確定性;局部小增益型條件可以有效解決不可測狀態(tài)不確定性的增長問題。
【作者單位】： 山東建筑大學理學院;
【關鍵詞】： 魯棒調節(jié)控制 不確定非線性系統 Nussbaum函數 局部小增益條件
【基金】：國家自然科學基金項目(61304008) 山東省優(yōu)秀中青年科學家科研獎勵基金項目(2015BSB01450) 山東建筑大學博士基金項目(XNBS1272)
【分類號】：TP13
【正文快照】： 0引言 近年來,關于具有輸入狀態(tài)穩(wěn)定(ISS)或積分輸人狀態(tài)穩(wěn)定(iISS)動態(tài)不確定性的非線性系統的反饋控制研究是控制理論研究的熱點問題之一[1]。輸入狀態(tài)穩(wěn)定性是對關于最大值范數的有限增益和有限i2增益(“非線性/T”)的一種非線性推廣;該 屬性考察了初始狀態(tài)在某種意義上，

本文編號：978191