本文關(guān)鍵詞：一種紅外避障算法的設(shè)計與實現(xiàn)

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【摘要】：隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,智能家居系統(tǒng)會逐漸進(jìn)入家庭,本文中的智能家居監(jiān)控車就是智能家居的典型應(yīng)用。智能家居監(jiān)控車自身安裝了各種精密的電子模塊,需要通過傳感器進(jìn)行避障系統(tǒng)的設(shè)計,紅外傳感器以其實時性強、操作簡單,在避障方面的使用比較廣泛的,本文根據(jù)家居監(jiān)控車的特點進(jìn)行了算法的改進(jìn),在避障方面起到了較好的效果。
【作者單位】： 九州職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 紅外傳感器 避障算法 家居監(jiān)控車
【分類號】：TU855
【正文快照】： 家居監(jiān)控車運行的環(huán)境是在家庭中,因為其運行環(huán)境相對障礙物多,為了增加運行的靈活性,采用了四輪驅(qū)動的方式,左右各兩個電機,共計四個電機,每個電機獨立的控制一個輪子,每個電機通過變速齒輪和聯(lián)軸器和輪子連接起來。家居監(jiān)控車的運動是通過輪子的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)的,比如完成左轉(zhuǎn),

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 王華，喻開安，馮培恩，楊毅，，高宇;挖掘機器人滿斗運土和空斗返回過程的避障[J];建筑機械;1995年09期

2 ;[J];;年期

本文編號：968060