車對車通信網(wǎng)絡(luò)的安全預(yù)警系統(tǒng)研究與FPGA實現(xiàn)
發(fā)布時間:2017-10-01 01:19
本文關(guān)鍵詞:車對車通信網(wǎng)絡(luò)的安全預(yù)警系統(tǒng)研究與FPGA實現(xiàn)
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【摘要】:近年來,隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展,人們對車輛的需求也不斷增長,隨之而來的是交通事故尤其是高速公路交通事故也居高不下,其中追尾碰撞事故占交通事故總量的75%以上。車對車通信能在一定的范圍內(nèi)減少交通事故的發(fā)生以及交通堵塞等問題。車對車通信是新興的無線通信技術(shù),可以使車輛與車輛之間實現(xiàn)相互之間的通信。車載專用短距離通訊給車對車通信提供了無線電通訊系統(tǒng)互操作的無線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的交通工具。為了提高車輛安全,除了傳統(tǒng)的被動安全技術(shù)如安全帶和安全氣囊等設(shè)備,但仍未針對交通事故發(fā)生的根本原因進行有效預(yù)防,所以主動安全技術(shù)是解決車輛事故的根本途徑,需要得到充分發(fā)展。主動安全技術(shù)主要有主動防撞系統(tǒng)、危險地帶車對車(V2V)通知等;谲噷囃ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的安全預(yù)警算法就是針對主動安全應(yīng)用方面研究。本文提出了各種交叉路口以及車輛行駛方向不同時基于車輛速度的車輛之間安全預(yù)警算法,為汽車主動防撞系統(tǒng)提供了一種新選擇。安全預(yù)警算法需要從道路基礎(chǔ)設(shè)施獲取道路角度、車載專用短距離通訊獲取車輛速度、GPS獲取車輛位置信息來計算。每輛車根據(jù)算法計算出碰撞距離,根據(jù)安全距離與碰撞距離的比較來判斷什么時候發(fā)出警告。當(dāng)碰撞距離遠大于安全距離不發(fā)出警告,在一定范圍內(nèi)碰撞距離大于安全距離時發(fā)出輕微警告,當(dāng)碰撞距離小于安全距離時發(fā)出嚴重警告,提醒駕駛員采取措施來避免發(fā)生交通事故。本文首先利用MATLB軟件編程安全預(yù)警算法并做出數(shù)值仿真,然后利用FPGA開發(fā)板來實現(xiàn)了安全預(yù)警算法;谲噷囃ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的安全預(yù)警算法借助硬件設(shè)備來傳送必要的速度、角度、位置信息,因此具有較高的自適應(yīng)性、計算量少的優(yōu)點,而且不受天氣、道路環(huán)境多變等影響。最后本文還對安全預(yù)警系統(tǒng)分析,并提出安全預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用前景。
【關(guān)鍵詞】:車載專用短距離通訊 車對車通信 安全預(yù)警算法 碰撞距離 FPGA
【學(xué)位授予單位】:延邊大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:U463.6;TP277
【目錄】:
- 摘要7-8
- Abstract8-13
- 第1章 緒論13-20
- 1.1 研究目的及意義13-14
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-18
- 1.3 主要研究內(nèi)容及工作18-19
- 1.4 本文結(jié)構(gòu)19-20
- 第2章 車對車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)簡介20-26
- 2.1 引言20
- 2.2 車載專用短距離通訊(DSRC/WAVE)簡介20-23
- 2.3 主動防撞系統(tǒng)簡介23-25
- 2.4 本章小結(jié)25-26
- 第3章 基于車對車通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的安全預(yù)警算法設(shè)計26-33
- 3.1 引言26
- 3.2 安全預(yù)警算法的構(gòu)思26-27
- 3.3 基于GPS定位數(shù)值的安全預(yù)警算法27-32
- 3.3.1 直線與直角道路角度環(huán)境下安全預(yù)警算法28-30
- 3.3.2 不同道路角度環(huán)境下安全預(yù)警算法30-32
- 3.4 本章小結(jié)32-33
- 第4章 仿真驗證與結(jié)果分析33-43
- 4.1 引言33
- 4.2 基于MATLAB的數(shù)值仿真33-39
- 4.3 不同安全距離及避免碰撞率的比較分析39-40
- 4.4 基于FPGA的硬件仿真與驗證40-42
- 4.5 本章小結(jié)42-43
- 結(jié)論43-44
- 參考文獻44-47
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文47-48
- 致謝48-49
【相似文獻】
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1 邵偉明;;個人安全預(yù)警法[J];中國電力企業(yè)管理;2009年05期
2 尚豐;;店長是構(gòu)建賣場安全預(yù)警措施的關(guān)鍵[J];現(xiàn)代家電;2010年11期
3 吳澤平;王志春;;建立安全預(yù)警信息自動播報系統(tǒng)的初步構(gòu)想[J];中國水運(下半月);2009年07期
4 馬中飛;曹化朋;姚峰;;省內(nèi)公路可移動危險源的模糊綜合安全預(yù)警[J];工業(yè)安全與環(huán)保;2011年02期
5 邵振國;林智敏;林韓;黃道姍;;在線安全預(yù)警中的預(yù)想事故生成[J];電力系統(tǒng)自動化;2008年07期
6 梁t,
本文編號:951518
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