本文關(guān)鍵詞：基于圖像識別的無人機精準(zhǔn)噴霧控制系統(tǒng)的研究

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【摘要】：【目的】針對傳統(tǒng)的植保無人機噴霧作業(yè)時化肥農(nóng)藥浪費大,利用率低,造成環(huán)境污染的問題,研制一種基于圖像識別的無人機精準(zhǔn)噴霧控制系統(tǒng)�！痉椒ā坷弥兄禐V波算法對田間航拍圖像進行去噪,采用分層K_means硬聚類算法實現(xiàn)對農(nóng)田航拍圖像的分割,提取非作物區(qū)域的顏色、紋理特征空間的22個特征參數(shù),設(shè)計支持向量機分類器進行分類識別。根據(jù)優(yōu)選的17個特征參數(shù),利用以徑向基函數(shù)作為核函數(shù)的支持向量機對非作物區(qū)域圖像進行識別,并根據(jù)識別結(jié)果控制噴頭,實現(xiàn)精準(zhǔn)噴霧。【結(jié)果】測試樣本的識別率可達(dá)為76.56%,在無干擾風(fēng)場情況下,當(dāng)P_閥為10%時,減施率可達(dá)32.7%�！窘Y(jié)論】本系統(tǒng)為農(nóng)業(yè)航空精準(zhǔn)噴霧控制技術(shù)的應(yīng)用提供了參考方向和決策支持。
【作者單位】： 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)電子工程學(xué)院;國際農(nóng)業(yè)航空施藥技術(shù)聯(lián)合實驗室/農(nóng)業(yè)航空應(yīng)用技術(shù)國際聯(lián)合實驗室/廣東省農(nóng)業(yè)航空應(yīng)用工程技術(shù)研究中心;華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 支持向量機 無人機 圖像識別 精準(zhǔn)噴霧
【基金】：國家自然科學(xué)基金(41471351) 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)校長基金(4500-K14018)
【分類號】：TP391.41;TP273;S252.3
【正文快照】： 優(yōu)先出版網(wǎng)址:http://www.cnki.net/kcms/detail/44.1110.s.20161024.1040.002.html精準(zhǔn)噴霧是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)航空在化肥農(nóng)藥減施作業(yè)中的主要內(nèi)容,對節(jié)約成本,減少環(huán)境污染具有重要意義[1]。隨著數(shù)字圖像處理技術(shù)的發(fā)展,將圖像識別和分類技術(shù)應(yīng)用到植保無人機的精準(zhǔn)噴霧系統(tǒng)中,為化

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1 趙文e，

本文編號：945343