本文關(guān)鍵詞：自適應(yīng)環(huán)境的機(jī)器人視覺伺服控制方法

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【摘要】：機(jī)器人和機(jī)器視覺的迅速發(fā)展,使得基于視覺的智能機(jī)器人得到更加廣泛的應(yīng)用;機(jī)器視覺提高了機(jī)器人控制系統(tǒng)對環(huán)境的適應(yīng)程度,但其適應(yīng)程度也受到周圍環(huán)境對機(jī)器視覺算法的影響;針對這一情況,對機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)中的機(jī)器視覺算法進(jìn)行了改進(jìn),提出了一種基于幀間差分法的自適應(yīng)環(huán)境的機(jī)器人視覺伺服控制方法,從而提高了控制系統(tǒng)對環(huán)境的自適應(yīng)程度,提高了對機(jī)器人控制的精確度,實(shí)驗(yàn)和理論分析證明,該方法具有較大的應(yīng)用前景和實(shí)用價(jià)值。
【作者單位】： 中國石油大學(xué)勝利學(xué)院;中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器視覺 伺服控制 幀間差分法
【基金】：安徽省科技攻關(guān)項(xiàng)目(1401b042010)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 0 集T丨丨心士袖此 化程度的逐步提高,機(jī)器人在各I以域發(fā)揮著日益重要的作用。機(jī)器人的控制要通過-個(gè)控制系統(tǒng)實(shí)?現(xiàn),控制系統(tǒng)的輸人 彳 設(shè)備也是不曑。}0常見的有壓力傳栜、超聲M曬錫器、視覺傳感器、溫濕度傳感器等。在眾多傳感器中,視覺傳感器具有適用范圍廣、獲取的信

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本文編號：944762