本文關(guān)鍵詞：船舶航向離散非線性系統(tǒng)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

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【摘要】：針對(duì)考慮舵機(jī)特性的船舶航向離散非線性控制系統(tǒng),提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法。為了消除離散系統(tǒng)后推設(shè)計(jì)中存在"因果矛盾"的問(wèn)題,原船舶航向離散系統(tǒng)通過(guò)變換得到等價(jià)的能夠預(yù)測(cè)變量的前向預(yù)測(cè)系統(tǒng)。通過(guò)使用單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近系統(tǒng)的所有未知部分,該控制設(shè)計(jì)方法可以有效地減輕控制系統(tǒng)存在的"計(jì)算量膨脹"問(wèn)題,并具有控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制參數(shù)少,易于工程實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí),穩(wěn)定性分析證明閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號(hào)一致最終有界,并能使得航向跟蹤誤差任意小。最后,運(yùn)用"育鯤"輪進(jìn)行仿真研究以證明所提方法的有效性。
【作者單位】： 大連海事大學(xué)航海學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 船舶航向控制 離散非線性系統(tǒng) 徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 自適應(yīng)控制 后推控制
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51179019;51309041) 中央高�；A(chǔ)科研基金資助項(xiàng)目(3132014201) 交通部應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金資助項(xiàng)目(2013329225270) 大連海事大學(xué)優(yōu)博培育基金資助項(xiàng)目(2014YB04)
【分類(lèi)號(hào)】：TP273.2;TP183
【正文快照】： 由于船舶運(yùn)動(dòng)具有大慣性、時(shí)滯、非線性等特點(diǎn),因此船舶航向控制是一個(gè)復(fù)雜的非線性不確定性系統(tǒng)的控制問(wèn)題。伴隨著控制理論的日趨發(fā)展,近年來(lái),各種控制技術(shù)不斷的應(yīng)用于船舶航向控制領(lǐng)域[1-7]。同時(shí),由于船舶舵機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)階躍操舵,故還應(yīng)考慮舵機(jī)伺服系統(tǒng)特性[8]。但現(xiàn)階段

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 張顯庫(kù);張國(guó)慶;陳秀嘉;;一種非線性反饋反步遞推算法的線性弱化[J];控制與決策;2015年09期

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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2 劉益劍;船舶航向模型參考模糊自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)[J];自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用;2003年05期

3 何祖軍;;船舶航向的自適應(yīng)神經(jīng)模糊控制系統(tǒng)[J];船舶工程;2008年06期

4 孫紅英;于風(fēng)衛(wèi);;船舶航向非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)面控制[J];船電技術(shù);2008年04期

5 孫紅英;于風(fēng)衛(wèi);;船舶航向非線性系統(tǒng)自適應(yīng)動(dòng)態(tài)面控制器設(shè)計(jì)[J];中國(guó)航海;2008年03期

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中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

1 胡忠輝;船舶航向運(yùn)動(dòng)非線性自適應(yīng)及優(yōu)化控制方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

2 李高云;大型船舶航向/航跡智能容錯(cuò)控制研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

3 方亮;船舶舵/翼舵—鰭/翼鰭智能魯棒控制研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2008年

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5 劉文江;欠驅(qū)動(dòng)水面船舶航向、航跡非線性魯棒控制研究[D];山東大學(xué);2012年

6 孟浩;船舶航行的智能自適應(yīng)控制研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2003年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 何俊杰;船舶航向智能模糊控制系統(tǒng)及其仿真[D];大連理工大學(xué);2000年

2 朱璐;船舶航向保持中的混沌及魯棒控制[D];大連海事大學(xué);2009年

3 丁杭成;船舶航向智能PID控制算法研究[D];大連海事大學(xué);2010年

4 翟歡歡;基于遞推的船舶航向魯棒控制器設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

5 柳麗萍;船舶航向控制器設(shè)計(jì)[D];大連海事大學(xué);2008年

6 王金朋;船舶航向反步自適應(yīng)控制方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

7 張彪;基于黃金分割的船舶航向自適應(yīng)控制方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

8 汪旭明;船舶航向智能控制算法研究及應(yīng)用[D];大連海事大學(xué);2013年

9 臧勝永;船舶航向非線性系統(tǒng)的模型參考神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制[D];大連海事大學(xué);2005年

10 佟寅;計(jì)及橫搖限制的船舶航向控制器研究[D];上海交通大學(xué);2013年

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本文編號(hào)：934977