本文關(guān)鍵詞：集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與自適應(yīng)算法的分?jǐn)?shù)階滑�？刂�

  更多相關(guān)文章： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 滑模控制 分?jǐn)?shù)階 抖震 自適應(yīng)控制

【摘要】：針對(duì)被控對(duì)象的參數(shù)時(shí)變和外部擾動(dòng)問題,本文融合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的萬能逼近能力和自適應(yīng)控制技術(shù),并結(jié)合分?jǐn)?shù)階微積分理論,提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自適應(yīng)控制算法的分?jǐn)?shù)階滑�？刂撇呗�.本文采用等效控制的方法設(shè)計(jì)滑模控制律,并利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的萬能逼近能力估測(cè)控制律的變化,結(jié)合自適應(yīng)控制算法和分?jǐn)?shù)階微積分理論抑制傳統(tǒng)滑模控制系統(tǒng)的抖震,同時(shí)根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,最后給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文提出的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自適應(yīng)控制算法的分?jǐn)?shù)階滑�？刂葡到y(tǒng),能保持滑模控制器對(duì)系統(tǒng)外部擾動(dòng)和參數(shù)變化魯棒性的同時(shí),也能有效地抑制抖震,使得系統(tǒng)獲得較高的控制性能.
【作者單位】： 廣州市香港科大霍英東研究院;
【關(guān)鍵詞】： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 滑�？刂� 分?jǐn)?shù)階 抖震 自適應(yīng)控制
【基金】：廣東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2015A030310266) 廣東省數(shù)控一代機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新應(yīng)用示范工程專項(xiàng)資金項(xiàng)目(2013B011301012) 廣州市科技計(jì)劃項(xiàng)目(201508030040)資助~~
【分類號(hào)】：TP183;TP273
【正文快照】： 1引言(Introduction)滑模變結(jié)構(gòu)控制方法在具有外界擾動(dòng)和參數(shù)變化的不確定系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用.一旦系統(tǒng)滿足匹配條件,滑模控制律驅(qū)使系統(tǒng)進(jìn)入滑模運(yùn)動(dòng)狀態(tài)后,系統(tǒng)對(duì)不確定擾動(dòng)具有完全的不變性.但傳統(tǒng)滑�？刂破鞯睦硐敫哳l正負(fù)切換輸出值使得實(shí)際系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)容易引起抖

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本文編號(hào)：929452