本文關鍵詞：RV減速器動載特性建模與分析

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【摘要】：RV減速器是工業(yè)機器人的核心部件,而動載特性又是其結(jié)構(gòu)設計的核心問題。文中針對RV減速器結(jié)構(gòu)復雜、動力學分析理論建模難度大等特點,基于虛擬樣機技術,采用Pro/E參數(shù)化建模和ADAMS軟件,建立了RV減速器的動力學模型。以針齒與擺線輪的嚙合力為目標,研究分析了各項設計參數(shù)對嚙合力的影響及其規(guī)律,結(jié)果表明,嚙合力隨擺線輪齒數(shù)、短幅系數(shù)、針齒中心分布圓半徑的增大而減小,嚙合力和針齒半徑之間呈非線性關系,擺線輪齒數(shù)、短幅系數(shù)、針齒中心分布圓半徑是影響嚙合力的主要因素,針齒半徑的影響幅度相對較小;并探討了各參數(shù)對RV傳動的影響,研究結(jié)果對RV減速器的設計具有重要的指導意義。
【作者單位】： 北方工業(yè)大學機械與材料工程學院;
【關鍵詞】： RV減速器 Pro/E ADAMS 嚙合力 動力學分析
【基金】：北京市科技創(chuàng)新平臺項目(XN080) 北方工業(yè)大學博士基金項目(201409)
【分類號】：TH132.46;TP242
【正文快照】： 0引言作為一種新型傳動方式,RV減速器因其具有體積小、質(zhì)量輕、傳動比和承載能力大、傳動精度和傳動效率高、傳動平穩(wěn)、高剛度等優(yōu)點,廣泛用于工業(yè)機器人、數(shù)控機床等高精度傳動領域,成為國內(nèi)外學者研究的熱點[1-3]。RV減速器的動態(tài)特性一直是RV減速器的研究重點。目前,國內(nèi)外

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本文編號：917749