本文關(guān)鍵詞：基于Workbench與ADAMS直角坐標搬運機器人靜力學分析及動態(tài)仿真

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【摘要】：利用SolidWorks建立直角坐標搬運機器人三維實體模型,并用Workbench對實體模型進行網(wǎng)格劃分進行靜力學分析,來驗證在最大負載狀態(tài)下能否滿足工作要求。在ADAMS模塊中對機器人工作狀態(tài)進行動態(tài)仿真模擬其運動軌跡,研究在最大工作范圍的運動情況。保證機器人在滿足工作節(jié)拍情況下運動過程平穩(wěn)安全,為機器人進一步研究工作提供基礎(chǔ)。
【作者單位】： 沈陽工業(yè)大學機械工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 直角坐標搬運機器人 靜力學分析 動態(tài)仿真
【分類號】：TP242
【正文快照】： 0引言機器人技術(shù)是一個綜合機械、電子、計算機、自動控制、傳感技術(shù)、液壓等多學科多領(lǐng)域的復雜集合體。隨著工業(yè)4.0高科技戰(zhàn)略發(fā)展的大潮,機器人越來越多地進入工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科技、生活等各個領(lǐng)域。直角坐標機器人由于其結(jié)構(gòu)緊湊、強度高、運動簡單、工作范圍廣的特點,在工業(yè)

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本文編號：902816