本文關(guān)鍵詞：基于混沌的改進(jìn)粒子群優(yōu)化粒子濾波算法

  更多相關(guān)文章： 混沌理論 粒子群優(yōu)化(PSO) 粒子濾波(PF) 粒子退化 非線性系統(tǒng) 非高斯噪聲

【摘要】：針對(duì)基本粒子濾波(PF)算法存在的粒子退化和重采樣引起的粒子多樣性喪失,導(dǎo)致粒子樣本無(wú)法精確表示狀態(tài)概率密度函數(shù)真實(shí)分布,提出了一種基于混沌的改進(jìn)粒子群優(yōu)化(PSO)粒子濾波算法。通過(guò)引入混沌序列產(chǎn)生一組混沌變量,將產(chǎn)生的變量映射到優(yōu)化變量的區(qū)間提高粒子質(zhì)量,并利用混沌擾動(dòng)克服粒子群優(yōu)化局部最優(yōu)問(wèn)題。利用單變量非靜態(tài)增長(zhǎng)模型(UNGM)在高斯噪聲和非高斯噪聲環(huán)境下將該算法與基本粒子濾波和粒子群優(yōu)化粒子濾波(PSO-PF)的性能進(jìn)行仿真比較。結(jié)果表明:該算法的性能在有效粒子數(shù)和均方根誤差(RMSE)等參數(shù)都優(yōu)于基本粒子濾波和粒子群優(yōu)化粒子濾波,改善了算法的精度和跟蹤性能。
【作者單位】： 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 混沌理論 粒子群優(yōu)化(PSO) 粒子濾波(PF) 粒子退化 非線性系統(tǒng) 非高斯噪聲
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61571309,61101161)~~
【分類號(hào)】：TP18
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20160104.1004.010.html引用格式:王爾申,龐濤,曲萍萍,等.基于混沌的改進(jìn)粒子群優(yōu)化粒子濾波算法[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2016,42(5):885-890.WANG E S,PANG T,QU P P,et al.Improved particle filter algorithm based on

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 高海兵;周馳;高亮;;廣義粒子群優(yōu)化模型[J];計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào);2005年12期

2 羅平;姚立海;楊仕友;倪光正;唐躍進(jìn);;一種改進(jìn)的粒子群優(yōu)化算法[J];江南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2007年05期

3 徐明亮;須文波;何勝;;經(jīng)驗(yàn)自舉粒子群優(yōu)化算法[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2008年31期

4 孫艷霞;王增會(huì);陳增強(qiáng);齊國(guó)元;;混沌粒子群優(yōu)化及其分析[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2008年21期

5 黃軒;張軍;詹志輝;;基于隨機(jī)慣量權(quán)重的快速粒子群優(yōu)化算法[J];計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì);2009年03期

6 滿春濤;王素菊;張禮勇;董秀潔;;一種引入隨機(jī)攝動(dòng)操作的新型復(fù)合粒子群優(yōu)化算法[J];哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào);2009年01期

7 曲彥文;張二華;楊靜宇;;基于時(shí)變系數(shù)與社會(huì)認(rèn)知模擬的粒子群優(yōu)化[J];計(jì)算機(jī)科學(xué);2009年05期

8 于雪晶;麻肖妃;夏斌;;動(dòng)態(tài)粒子群優(yōu)化算法[J];計(jì)算機(jī)工程;2010年04期

9 李欣然;;粒子群優(yōu)化算法研究[J];計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化;2010年06期

10 羅德相;周永權(quán);黃華娟;韋杏瓊;;多種群粒子群優(yōu)化算法[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2010年19期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 徐俊杰;忻展紅;;基于增強(qiáng)型參考位置的粒子群優(yōu)化模型[A];’2004系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2004年

2 王亞;于永光;耿玲玲;;一類改進(jìn)的自適應(yīng)粒子群優(yōu)化算法對(duì)混沌系統(tǒng)未知參數(shù)的估計(jì)[A];中國(guó)力學(xué)大會(huì)——2013論文摘要集[C];2013年

3 王光輝;陳杰;潘峰;;多種群協(xié)同粒子群優(yōu)化算法求解動(dòng)態(tài)環(huán)境優(yōu)化問(wèn)題[A];第二十七屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2008年

4 楊雅偉;侍洪波;;量子粒子群優(yōu)化算法及其應(yīng)用研究[A];中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)第九屆青年學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

5 趙建玉;賈磊;陳月輝;張勇;;基于粒子群優(yōu)化的信號(hào)交叉口交通流預(yù)測(cè)模型[A];第二十六屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2007年

6 趙秋玲;周雅莉;張奇志;;基于粒子群優(yōu)化的結(jié)構(gòu)振動(dòng)分布式反饋控制[A];2005年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集[C];2005年

7 肖龍光;丁曉東;謝集平;;粒子群優(yōu)化算法的改進(jìn)[A];第二十三屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（上冊(cè)）[C];2004年

8 龔?fù)?曹秀英;;基于粒子群優(yōu)化的偽距定位算法研究[A];第二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

9 錢偉懿;王艷杰;;帶自適應(yīng)壓縮因子粒子群優(yōu)化算法[A];中國(guó)運(yùn)籌學(xué)會(huì)模糊信息與模糊工程分會(huì)第五屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

10 曹承志;周波;;粒子群優(yōu)化PID調(diào)節(jié)器的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)[A];2006中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 熊勇;粒子群優(yōu)化算法的行為分析與應(yīng)用實(shí)例[D];浙江大學(xué);2005年

2 唐賢倫;混沌粒子群優(yōu)化算法理論及應(yīng)用研究[D];重慶大學(xué);2007年

3 唐賢倫;混沌粒子群優(yōu)化算法理論及應(yīng)用[D];重慶大學(xué);2007年

4 徐慧;粒子群優(yōu)化算法改進(jìn)及其在煤層氣產(chǎn)能預(yù)測(cè)中的應(yīng)用研究[D];中國(guó)礦業(yè)大學(xué);2013年

5 劉逸;粒子群優(yōu)化算法的改進(jìn)及應(yīng)用研究[D];西安電子科技大學(xué);2013年

6 高芳;智能粒子群優(yōu)化算法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

7 張麗平;粒子群優(yōu)化算法的理論及實(shí)踐[D];浙江大學(xué);2005年

8 王俊偉;粒子群優(yōu)化算法的改進(jìn)及應(yīng)用[D];東北大學(xué);2006年

9 林蔚天;改進(jìn)的粒子群優(yōu)化算法研究及其若干應(yīng)用[D];華東理工大學(xué);2014年

10 程軍;基于生物行為機(jī)制的粒子群算法改進(jìn)及應(yīng)用[D];華南理工大學(xué);2014年

，

本文編號(hào)：891147