天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當前位置:主頁 > 科技論文 > 自動化論文 >

大學生創(chuàng)新技能培養(yǎng)的NAO機器人交互平臺

發(fā)布時間:2017-09-20 09:34

  本文關鍵詞:大學生創(chuàng)新技能培養(yǎng)的NAO機器人交互平臺


  更多相關文章: NAO機器人 大學生創(chuàng)新訓練 人機交互


【摘要】:人機交互以研究系統(tǒng)與用戶的交互關系為核心,在人們生產、生活中應用日趨廣泛;邴溈孙L、攝像頭、紅外線收發(fā)裝置、壓力傳感器等環(huán)境感知設備,人與人形機器人之間可以有語言、視覺和動作多種形式進行交互,涉及了語音信號處理、圖像算法處理、機器人平衡控制等多種技術。本文主要探討如何利用被國際上諸多研發(fā)機構與國際機器人比賽所廣泛采用的NAO人形機器人平臺,開發(fā)互動技術,主要包括人機對話、肢體互動以及人臉識別等人機交互形式;诖,探討這個交互平臺如何提高工科大學生的創(chuàng)新意識與創(chuàng)新技能.探討主要包括如何將課程學習融入到直觀的實踐中,并通過與生活密切聯(lián)系的人機互動技術,激發(fā)課程學習興趣,啟發(fā)創(chuàng)新思路,旨在鍛煉學生的實驗動手能力,培養(yǎng)創(chuàng)作熱情。
【作者單位】: 河海大學物聯(lián)網(wǎng)工程學院;河海大學常州市特種機器人與智能技術重點實驗室;
【關鍵詞】NAO機器人 大學生創(chuàng)新訓練 人機交互
【基金】:國家自然科學基金(31101643) 中央高;A研究項目(2011B11114,2012B07314) 國家大學生創(chuàng)新訓練項目(201302941059G,201510294101) 江蘇省自然科學基金(BK20141157)
【分類號】:TP242
【正文快照】: 0引言自從計算機問世以來,功能新穎的人機交互技術一直為人們所追求,隨著機器人研究領域的不斷發(fā)展,與機器人的交互也隨之步入人類的世界。如今科技日新月異,科技創(chuàng)新蓬勃發(fā)展,人工智能創(chuàng)新技術領突飛猛進,大學生正是這股發(fā)展力量的主力軍。學生創(chuàng)新意識與創(chuàng)新思維特質和創(chuàng)新

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 ;2001恩格爾伯格機器人獎頒布[J];機器人技術與應用;2001年05期

2 ;神奇的機器人世界[J];機電新產品導報;2001年Z5期

3 宋樹藩;采用機器人的有效自動化[J];世界制造技術與裝備市場;2001年06期

4 ;創(chuàng)造出色的機器人[J];個人電腦;2003年04期

5 ;危險作業(yè)機器人——人類的好幫手——訪國家863機器人技術主題專家組專家戴先中教授[J];機器人技術與應用;2003年03期

6 小才;;機器人時代[J];電腦愛好者;2006年13期

7 宋海宏;;機器人技術展望[J];山西煤炭管理干部學院學報;2006年04期

8 董煬斌;蔣靜坪;何衍;;一種基于雙令牌的多機器人協(xié)作策略研究[J];計算機工程;2007年12期

9 王國奎;劉彥波;;草方格鋪設機器人綜合、高效控制系統(tǒng)的設計[J];科技咨詢導報;2007年20期

10 陳秀珍;潘拓;;21世紀初機器人技術的走向[J];中國設備工程;2007年11期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 楊朝虹;張海珠;;機器人技術的應用與發(fā)展[A];先進制造技術論壇暨第五屆制造業(yè)自動化與信息化技術交流會論文集[C];2006年

2 王明輝;王楠;李斌;;面向災難救援的機器人控制站系統(tǒng)設計[A];中國儀器儀表學會第十二屆青年學術會議論文集[C];2010年

3 郭戈;王燕;王偉;;一種多機器人協(xié)作方法[A];第二十屆中國控制會議論文集(下)[C];2001年

4 崔世鋼;邴志剛;彭商賢;王玉東;;基于遠程腦概念的服務機器人開發(fā)平臺的設計與研究[A];先進制造技術論壇暨第二屆制造業(yè)自動化與信息化技術交流會論文集[C];2003年

5 楊瑩;丁X;許侃;;國際機器人科學知識前沿演化的可視化分析[A];科學學理論與科學計量學探索——全國科學技術學暨科學學理論與學科建設2008年聯(lián)合年會論文集[C];2008年

6 唐矯燕;趙群飛;黃杰;楊汝清;;基于兩足步行椅機器人的人在環(huán)中的助殘機器人控制系統(tǒng)[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

7 薛頌東;曾建潮;杜靜;;具運動學特性約束的群機器人目標搜索[A];2009中國控制與決策會議論文集(2)[C];2009年

8 張國偉;李斌;龔海里;王聰;鄭懷兵;;廢墟洞穴搜救機器人控制軟件設計與實現(xiàn)[A];中國儀器儀表學會第十二屆青年學術會議論文集[C];2010年

9 崔世鋼;方景林;劉嘉q;彭商賢;邴志剛;;服務機器人開發(fā)中測控問題的研究[A];中國儀器儀表學會第五屆青年學術會議論文集[C];2003年

10 吳國盛;李云霞;李驪;;一種基于極坐標系下的機器人動態(tài)避碰算法[A];2006中國控制與決策學術年會論文集[C];2006年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 冬冬;看看自動化機器人在包裝業(yè)中能起多大作用[N];中國包裝報;2005年

2 莽九晨 周之然;有感“機器人道德法”[N];人民日報;2007年

3 記者 陳琳;機器人總動員[N];第一財經日報;2010年

4 記者 孫亞斐;千余支隊伍攜機器人亮相金城[N];蘭州日報;2011年

5 崔鑫;機器人也能和您一起下廚[N];北京科技報;2012年

6 特約記者 楊保國;中國科大“藍鷹”稱雄機器人世界杯[N];大眾科技報;2007年

7 本報記者  陳淑娟;機器人走近生活[N];計算機世界;2006年

8 虎虎;科學好玩(三)[N];四川科技報;2007年

9 孫潛彤;新松公司:在機器人研發(fā)領域顯身手[N];經濟日報;2008年

10 財宣邋Q孟推,

本文編號:887281


資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://www.sikaile.net/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/887281.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權申明:資料由用戶b4862***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com