本文關(guān)鍵詞：無刷直流電動機轉(zhuǎn)速模糊PID控制系統(tǒng)仿真

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【摘要】：無刷直流電動機被控過程具有很大的時變不確定性和高度非線性,采用常規(guī)PID控制方法存在參數(shù)優(yōu)化困難、負載適應(yīng)力差等缺點。發(fā)揮模糊控制對系統(tǒng)參數(shù)變化有較強魯棒性的優(yōu)勢,在傳統(tǒng)PID算法的基礎(chǔ)上設(shè)計了一種模糊PID控制器,自動調(diào)整控制參數(shù),獲得最佳的過程響應(yīng)。確定了控制器參數(shù)自整定原則,建立了輸入輸出變量隸屬函數(shù)以及模糊控制規(guī)則表�；贛atlab軟件建立了無刷直流電動機轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的仿真模型,通過仿真比對分析了傳統(tǒng)PID與模糊PID控制時電動機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和電流波形。結(jié)果表明,采用模糊PID控制使系統(tǒng)響應(yīng)速度加快,動態(tài)過程、靜態(tài)特性及魯棒性能變得更好。
【作者單位】： 昆明理工大學城市學院;
【關(guān)鍵詞】： 無刷直流電動機 模糊控制 PID控制 Matlab仿真 動態(tài)性能
【分類號】：TM33;TP273
【正文快照】： 0引言無刷直流電動機具有能量密度大、控制簡單、運行穩(wěn)定和轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點[1]。因算法簡單、操作方便以及可靠性較高,比例、積分和微分控制(PID控制)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制過程[2],包括運動控制。而無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng)屬非線性、多變量、時變性和強耦合系統(tǒng),其運動狀態(tài)復雜,

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