本文關(guān)鍵詞：時滯切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與魯棒控制

  更多相關(guān)文章： 時滯切換系統(tǒng) 倒數(shù)凸組合 Jensen積分不等式 漸近穩(wěn)定 魯棒鎮(zhèn)定性

【摘要】：切換系統(tǒng)是由一組連續(xù)或者是離散的時間子系統(tǒng)和調(diào)節(jié)這些個子系統(tǒng)相互之間切換的規(guī)則組成的一類混雜動態(tài)系統(tǒng)。時滯現(xiàn)象在控制工程中普遍存在,例如在通訊、原子能反應(yīng)堆等。近些年,很多方法已經(jīng)用于時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究和控制器的綜合,并且得到了許多有關(guān)時滯依賴穩(wěn)定性的研究結(jié)果,這些結(jié)果能夠降低保守性,改善穩(wěn)定性的性能指標(biāo)。切換系統(tǒng)與時滯現(xiàn)象相結(jié)合即為時滯切換系統(tǒng)。此外,在實際工程中,普遍存在一些未知的因素,所以對不確定時滯切換系統(tǒng)的研究就更有意義和價值,而且比一般的切換系統(tǒng)的研究更具有挑戰(zhàn)性。本文主要研究了時變時滯切換系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性問題以及魯棒控制問題。利用李雅普諾夫穩(wěn)定性原理,通過使用Jensen積分不等式和倒數(shù)凸組合的方法,以及定義更為一般的Lyapunov函數(shù),獲得系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定性的條件,和魯棒鎮(zhèn)定性條件,并把這些條件化成可解的線性矩陣不等式,其中包括:時變時滯切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;線性時滯切換系統(tǒng)的H∞控制;不確定時滯切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定性。本文第一章介紹時滯切換系統(tǒng)主要研究的方向和研究意義,以及穩(wěn)定性研究的三個基本問題;第二章基于平均駐留時間的方法,分析由時滯子系統(tǒng)構(gòu)成的切換系統(tǒng)在任意切換下保持穩(wěn)定性的條件。使用倒數(shù)凸組合方法和Jensen積分不等式的方法得到了較小的上界,并且所得到的線性矩陣不等式即為時滯系統(tǒng)達到穩(wěn)定性的判據(jù);第三章利用Jensen積分不等式和倒數(shù)凸組合的方法得到了系統(tǒng)穩(wěn)定性和控制器存在的充分條件,針對一類線性時變時滯切換系統(tǒng),研究了系統(tǒng)的H∞控制器的設(shè)計問題;第四章利用多Lyapunov函數(shù)方法結(jié)合Jensen積分不等式和倒數(shù)凸組合技術(shù),在所規(guī)定的切換規(guī)則下,研究一類不確定時滯切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定性問題。在論文的末尾寫出了對研究工作所做的總結(jié)。
【關(guān)鍵詞】：時滯切換系統(tǒng) 倒數(shù)凸組合 Jensen積分不等式 漸近穩(wěn)定 魯棒鎮(zhèn)定性
【學(xué)位授予單位】：沈陽師范大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP13
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第一章 引言7-10
• 1.1 線性切換系統(tǒng)的概述7-8
• 1.2 時滯切換系統(tǒng)模型介紹8
• 1.3 本文的主要內(nèi)容8
• 1.4 本文使用的數(shù)學(xué)符號8-10
• 第二章 時變時滯切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析10-21
• 2.1 系統(tǒng)描述與預(yù)備知識10-11
• 2.2 主要結(jié)果11-20
• 2.3 結(jié)論20-21
• 第三章 線性時滯切換系統(tǒng)的H_∞控制21-29
• 3.1 系統(tǒng)描述與預(yù)備知識21-22
• 3.2 主要結(jié)果22-28
• 3.3 結(jié)論28-29
• 第四章 不確定時滯切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定性29-36
• 4.1 系統(tǒng)描述與預(yù)備知識29-30
• 4.2 主要結(jié)果30-35
• 4.3 結(jié)論35-36
• 結(jié)束語36-37
• 參考文獻37-40
• 致謝40-41
• 個人簡歷及在校期間研究成果和發(fā)表論文41

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 程代展;郭宇騫;;切換系統(tǒng)進展[J];控制理論與應(yīng)用;2005年06期

2 毛北行;;一類奇異切換系統(tǒng)的H_∞問題[J];科技信息(科學(xué)教研);2007年35期

3 毛北行;李巧利;卜春霞;;多時滯線性切換系統(tǒng)的H_∞控制[J];數(shù)學(xué)的實踐與認識;2010年13期

4 李志勇;孟金濤;毛北行;卜春霞;;一類不確定模糊切換系統(tǒng)的保成本H_∞控制[J];河南科學(xué);2011年08期

5 王 威;視/音頻矩陣切換系統(tǒng)的電源原理與維修[J];電視技術(shù);2000年12期

6 謝廣明,鄭大鐘;線性切換系統(tǒng)的矩陣系數(shù)多項式描述模型[J];控制與決策;2000年03期

7 翟長連,何葦,吳智銘;切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性及鎮(zhèn)定控制器設(shè)計[J];信息與控制;2000年01期

8 黃志斌,傅江寧;導(dǎo)控室應(yīng)急切換系統(tǒng)的改進[J];電視字幕(特技與動畫);2000年09期

9 謝廣明,鄭大鐘;線性切換系統(tǒng)基于范數(shù)的系統(tǒng)鎮(zhèn)定條件及算法[J];自動化學(xué)報;2001年01期

10 尹增山,李平,高春華;切換系統(tǒng)優(yōu)化控制方法研究[J];浙江大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2002年02期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙勝芝;左淑梅;;一類非極小相位切換系統(tǒng)的H_∞控制[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會A卷[C];2011年

2 聶宏;侯景臣;趙軍;;線性切換系統(tǒng)在任意切換下H_∞問題可解的一個充分條件[A];第二十一屆中國控制會議論文集[C];2002年

3 林相澤;田玉平;;連續(xù)切換系統(tǒng)閉軌存在性的判斷定理[A];第二十二屆中國控制會議論文集（下）[C];2003年

4 孫偉;趙怡;黃煜;;無窮維線性離散切換系統(tǒng)的冪穩(wěn)定性[A];2006中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];2006年

5 謝湘生;胡剛;;一類滯后奇異線性切換系統(tǒng)解的性態(tài)[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

6 孫文安;張強;馮佳昕;;一類不確定線性離散切換系統(tǒng)二次鎮(zhèn)定彈性保成本控制[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

7 趙勝芝;張慶靈;趙軍;;任意切換下極小相位非線性切換系統(tǒng)的H_∞控制[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

8 朱柏城;張?zhí)炱?楊月全;;一類嚴(yán)格反饋非線性切換系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會B卷[C];2011年

9 高軍偉;原明亭;張彬;;切換系統(tǒng)動態(tài)區(qū)間軟劃分的研究[A];2005年中國智能自動化會議論文集[C];2005年

10 馬國梁;陳慶偉;胡維禮;;一類不確定離散時間切換系統(tǒng)的魯棒H_∞控制[A];第十七屆全國過路控制會議論文集[C];2006年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 宋玉春;快速切換系統(tǒng)帶來新的效益增長[N];中國化工報;2004年

2 張雪松;內(nèi)蒙局一0四隊發(fā)明電機自動化切換系統(tǒng)[N];中煤地質(zhì)報;2010年

3 ;曙光大規(guī)模KVM切換系統(tǒng)技術(shù)漫談之一[N];計算機世界;2003年

4 曙光研發(fā)部KVM項目組：沙超群;曙光大規(guī)模KVM切換系統(tǒng)技術(shù)漫談之三[N];計算機世界;2003年

5 曙光研發(fā)部KVM項目組 李連波;曙光大規(guī)模KVM切換系統(tǒng)技術(shù)漫談之四[N];計算機世界;2003年

6 李;KVM 輕松管理 IDC[N];中國計算機報;2001年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王春艷;任意和約束切換信號下不確定切換系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)控制[D];燕山大學(xué);2015年

2 李健;切換系統(tǒng)的故障檢測方法研究[D];東北大學(xué);2012年

3 董瀟瀟;切換系統(tǒng)的輸出跟蹤與調(diào)節(jié)問題的研究[D];東北大學(xué);2012年

4 伍彩云;切換系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)狀態(tài)跟蹤控制[D];東北大學(xué);2014年

5 宋秀蘭;自主切換線性約束系統(tǒng)優(yōu)化控制及其應(yīng)用研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2015年

6 柏曉明;切換系統(tǒng)的最優(yōu)控制和穩(wěn)定性[D];華中科技大學(xué);2007年

7 李慧民;含有離散子系統(tǒng)的切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[D];華中科技大學(xué);2007年

8 胡柯;切換系統(tǒng)穩(wěn)定性及時滯相關(guān)問題研究[D];上海交通大學(xué);2008年

9 李莉莉;幾類非線性切換系統(tǒng)的H_∞控制問題研究[D];東北大學(xué)　;2009年

10 袁帥;時滯切換系統(tǒng)H_∞故障估計問題研究[D];山東大學(xué);2011年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李丹丹;切換系統(tǒng)的最優(yōu)切換律研究[D];河北大學(xué);2010年

2 李銀花;不確定切換系統(tǒng)的H_∞控制問題[D];鄭州大學(xué);2010年

3 張麗曉;一類切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[D];遼寧大學(xué);2011年

4 于瀅源;切換系統(tǒng)的混沌現(xiàn)象分析及控制研究[D];廣西工學(xué)院;2012年

5 張亞婷;基于平均駐留時間方法的切換系統(tǒng)飽和控制[D];江南大學(xué);2015年

6 魏莉娟;帶有時滯的非線性級聯(lián)切換系統(tǒng)的魯棒控制[D];遼寧大學(xué);2015年

7 劉越超;正脈沖切換系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性[D];內(nèi)蒙古大學(xué);2015年

8 王丹丹;一類帶有脈沖時延的脈沖切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究[D];曲阜師范大學(xué);2015年

9 姜曉曉;不確定時變時滯Markov切換系統(tǒng)的魯棒有限時間H_∞控制[D];曲阜師范大學(xué);2015年

10 許攸;幾類離散時間切換系統(tǒng)的有限時間控制[D];山東大學(xué);2015年

，

本文編號：867186