本文關(guān)鍵詞：基于DSP的小型直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 直流電機(jī)調(diào)速 DSP 驅(qū)動(dòng)電路 串口通信

【摘要】：針對(duì)以PC機(jī)為上位機(jī),DSP為下位機(jī)控制器的小型直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),給出了硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案、驅(qū)動(dòng)電機(jī)選型,詳細(xì)介紹了功率驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)監(jiān)控平臺(tái)開發(fā)和下位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)。通過(guò)電機(jī)調(diào)速特性實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)的可行性,達(dá)到了控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能要求,系統(tǒng)人機(jī)對(duì)話友好,該方案可推廣應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
【作者單位】： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)機(jī)電與信息工程學(xué)院電氣工程系;
【關(guān)鍵詞】： 直流電機(jī)調(diào)速 DSP 驅(qū)動(dòng)電路 串口通信
【分類號(hào)】：TM33
【正文快照】： 用DSP替代傳統(tǒng)的單片機(jī)進(jìn)行電機(jī)控制已成為一種潮流。該文將高速、高性能、滿足實(shí)時(shí)性要求的TMS320F2812用于直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路,滿足低成本大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制,采用增量式PI算法閉環(huán)反饋,通過(guò)改變P W M信號(hào)達(dá)到調(diào)速控制目的,T M S 3 2 0 F 2 812通過(guò)串行通信

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