本文關鍵詞：真空吸盤式多功能抓取裝置的設計

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【摘要】：為滿足現代企業(yè)中碼垛機器人多種類型包裝物的碼垛作業(yè)要求,設計了一種真空吸盤式多功能抓取裝置。建立了真空吸盤式多功能抓取裝置的三維模型,詳細分析了其結構組成和工作原理,并對其氣動系統進行了選型設計。該多功能抓取裝置采用氣動驅動及真空吸附設計,能吸取碼放箱類包裝物、袋類包裝物、板材以及桶類包裝物,并具有碼垛托盤的抓放功能。所設計的抓取裝置通用性強、不易損壞包裝物、轉運效率高,具有一定的工程實用價值。
【作者單位】： 合肥通用機械研究院;
【關鍵詞】： 真空吸盤 多功能 抓取裝置
【分類號】：TP242
【正文快照】： 0前言隨著企業(yè)生產自動化程度逐步提高,能夠極大提高生產效率,解放生產力的碼垛機器人應用越來越廣泛,與之配套的碼垛機器人末端抓取裝置也發(fā)展迅速,形成了多種類型[1]。但是現有抓取裝置多為剛性抓取式手爪,易損壞抓取物,且夾取位置受限,只能多面夾取側面或底面,這樣在被抓取

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1 ;日試制太陽用物品抓取裝置[J];科技導報;1988年05期

2 李龍;鄧宗全;李兵;吳湘;;圈套式空間抓取裝置抓取策略及動力學研究[J];機械設計與制造;2013年01期

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本文編號：839513