本文關(guān)鍵詞：Lebesgue-p范數(shù)意義下對(duì)初態(tài)誤差進(jìn)行加速修正的迭代學(xué)習(xí)控制

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【摘要】：針對(duì)一類多輸入多輸出線性時(shí)不變系統(tǒng),提出一種初態(tài)誤差加速修正的PD-型迭代學(xué)習(xí)算法.針對(duì)系統(tǒng)的任意初始狀態(tài),在時(shí)間軸上設(shè)計(jì)一個(gè)隨迭代次數(shù)增加而縮短的修正區(qū)間.在該區(qū)間上,控制算法對(duì)初始狀態(tài)偏差進(jìn)行修正;修正區(qū)間外,算法與無初始誤差的學(xué)習(xí)律等同.在Lebesgue-p范數(shù)度量跟蹤誤差意義下,利用卷積的推廣Young不等式證明了所提出學(xué)習(xí)控制律的收斂性.數(shù)值仿真驗(yàn)證了該控制律的有效性.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 迭代學(xué)習(xí)控制 Lebesgue-p范數(shù) 初始誤差 單調(diào)收斂
【基金】：航空科學(xué)基金項(xiàng)目(20140953016)
【分類號(hào)】：TP13
【正文快照】： 0引言迭代學(xué)習(xí)控制[1]是一種無模型控制,在系統(tǒng)模型未知的情況下,通過足夠多次的重復(fù)迭代,使執(zhí)行對(duì)象行為達(dá)到期望的要求.正是由于迭代學(xué)習(xí)控制這種重復(fù)運(yùn)行的屬性,得到眾多學(xué)者的青睞,使其廣泛地運(yùn)用于機(jī)器人手臂的控制、過程工業(yè)中的批處理過程、電氣系統(tǒng)、道路交通系統(tǒng)等等

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本文編號(hào)：813279