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飛剪機(jī)自動剪切控制系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2017-09-08 03:21

  本文關(guān)鍵詞:飛剪機(jī)自動剪切控制系統(tǒng)研究


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【摘要】:飛剪多應(yīng)用于軋鋼、造紙等工業(yè)生產(chǎn)線。在軋制鋼坯或小車間生產(chǎn)上,飛剪常常放置在軋制線的后面,主要用于將扎件軋成一定規(guī)格的長度或僅切割首尾兩端。飛剪在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中起著不可取代的作用,飛剪是對運(yùn)動中的物體進(jìn)行剪切,要求能夠達(dá)到一定的剪切精度,而且保證切割刀與被切割物體在剪切過程中的速度同步。現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,促進(jìn)了運(yùn)動控制技術(shù)的進(jìn)步,運(yùn)動控制器能夠使飛剪的控制更加穩(wěn)定、精確和簡單。本文對飛剪運(yùn)動控制系統(tǒng)的軟件進(jìn)行了設(shè)計。分析研究了飛剪的運(yùn)動軌跡,提出了運(yùn)用飛剪運(yùn)動方程式的算法實(shí)現(xiàn)飛剪的控制,具體推導(dǎo)了該算法。并分析介紹了該算法實(shí)現(xiàn)的軟件流程圖。在該硬件平臺上實(shí)現(xiàn)了飛剪的運(yùn)動控制,該系統(tǒng)具有較高的控制精度,可以更改切割的速度及切割的長度,并能使切割長度的誤差控制在lmm以內(nèi)。論文針對熱軋帶鋼軋機(jī)帶鋼絲KELK 1780剪切系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,并針對其工作原理進(jìn)行介紹,該系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)中的現(xiàn)象進(jìn)行綜合分析并對存在的故障進(jìn)行判斷越策,重點(diǎn)對導(dǎo)致剪切誤差的多種原因進(jìn)行分析研究。
【關(guān)鍵詞】:飛剪 熱軋 帶鋼 控制
【學(xué)位授予單位】:東北石油大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TG333.21;TP273
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • ABSTRACT5-9
  • 第一章 緒論9-14
  • 1.1 研究背景9
  • 1.2 研究意義9-10
  • 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-13
  • 1.3.1 熱軋帶鋼發(fā)展中的新技術(shù)10-13
  • 1.3.2 我國熱軋板寬窄帶鋼的發(fā)展趨勢13
  • 1.4 本章小結(jié)13-14
  • 第二章 飛剪生產(chǎn)工藝研究14-20
  • 2.1 線材的生產(chǎn)方式及特點(diǎn)14-16
  • 2.1.1 橫列式線材軋機(jī)14-15
  • 2.1.2 半連續(xù)式線材軋制15
  • 2.1.3 連續(xù)式線材軋制15-16
  • 2.2 線材軋機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀16
  • 2.3 線材生產(chǎn)車間的工藝流程和主要生產(chǎn)設(shè)備16-18
  • 2.3.1 我國高速線材的現(xiàn)狀16-17
  • 2.3.2 高速線材生產(chǎn)的工藝流程17
  • 2.3.3 高速線材車間的主要設(shè)備17-18
  • 2.4 線材生產(chǎn)中對飛剪機(jī)的基本要求、類型及發(fā)展?fàn)顩r18-19
  • 2.4.1 對飛剪機(jī)的基本要求18-19
  • 2.4.2 飛剪機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r19
  • 2.5 本章小結(jié)19-20
  • 第三章 飛剪機(jī)設(shè)計20-40
  • 3.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計20-21
  • 3.1.1 驅(qū)動方式的確立20
  • 3.1.2 飛剪機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計20-21
  • 3.2 剪切力、剪切力矩的計算21-24
  • 3.2.1 剪切力的計算21-23
  • 3.2.2 剪切力矩的計算23-24
  • 3.2.3 剪切功的計算24
  • 3.3 電機(jī)的選擇24-25
  • 3.3.1 功率計算24-25
  • 3.3.2 電機(jī)選擇方案25
  • 3.4 零部件設(shè)計計算及剛強(qiáng)度的校荷25-39
  • 3.4.1 零部件的轉(zhuǎn)速及扭矩的計算25-26
  • 3.4.2 剪輪的設(shè)計計算及校核26-31
  • 3.4.3 刀架的設(shè)計及校荷31-32
  • 3.4.4 軸的設(shè)計計算及校荷32-39
  • 3.5 本章小結(jié)39-40
  • 第四章 熱軋產(chǎn)線飛剪設(shè)備布置與總體設(shè)計方案40-54
  • 4.1 飛剪及其附屬設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)及標(biāo)準(zhǔn)40-41
  • 4.1.1 輥道技術(shù)參數(shù)40
  • 4.1.2 飛剪技術(shù)參數(shù)40-41
  • 4.2 工作原理41-43
  • 4.2.1 飛剪剪切原理41
  • 4.2.2 控制工藝41-43
  • 4.3 總體設(shè)計43-44
  • 4.3.1 飛剪機(jī)剪切機(jī)構(gòu)的選型43-44
  • 4.3.2 飛剪機(jī)主要機(jī)械部分改進(jìn)44
  • 4.3.3 飛剪機(jī)的控制系統(tǒng)改進(jìn)44
  • 4.4 飛剪機(jī)機(jī)械部分設(shè)計44-51
  • 4.4.1 軸設(shè)計與校核44-46
  • 4.4.2 齒輪的設(shè)計46-48
  • 4.4.3 軸承的選用與校核48-51
  • 4.5 機(jī)電控制部分51-53
  • 4.5.1 飛剪的機(jī)電控制工作原理51
  • 4.5.2 對控制系統(tǒng)的要求51-52
  • 4.5.3 定尺剪切控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)52
  • 4.5.4 PLC的程序設(shè)計52-53
  • 4.6 本章小結(jié)53-54
  • 第五章 ACCUBAND改進(jìn)飛剪系統(tǒng)研究54-66
  • 5.1 概述54-55
  • 5.2 系統(tǒng)配置55-56
  • 5.2.1 軋機(jī)安裝部分55-56
  • 5.2.2 輔助設(shè)備56
  • 5.2.3 ACCUCROP飛剪控制器56
  • 5.3 系統(tǒng)組成56-58
  • 5.4 控制系統(tǒng)58
  • 5.5 飛剪控制策略58-65
  • 5.5.1 傳統(tǒng)的加速技術(shù)59-61
  • 5.5.2 非線性的遞歸的預(yù)報算法61
  • 5.5.3 可變的加速度61-62
  • 5.5.4 剪切階段62
  • 5.5.5 停車調(diào)節(jié)62
  • 5.5.6 板坯厚度補(bǔ)償—K系數(shù)62-65
  • 5.6 本章小結(jié)65-66
  • 第六章 結(jié)論66-67
  • 6.1 研究結(jié)論66
  • 6.2 進(jìn)一步建議66-67
  • 參考文獻(xiàn)67-70
  • 作者簡介、發(fā)表文章及研究成果目錄70-71
  • 致謝71-72

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