本文關(guān)鍵詞：多智能體協(xié)調(diào)控制的演化博弈方法

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【摘要】：提出一種基于演化博弈理論的多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制方法.在所建立的數(shù)學(xué)模型框架中智能體根據(jù)其自身的利益,通過局部交互,在博弈競(jìng)爭(zhēng)中學(xué)習(xí),自主調(diào)整其行為.根據(jù)系統(tǒng)整體性能的要求,通過選擇合適的博弈類型、設(shè)計(jì)適宜的收益計(jì)算方法、更新進(jìn)化規(guī)則等,實(shí)現(xiàn)對(duì)多智能體系統(tǒng)的控制.在演化過程中,無需指定某些特定個(gè)體的具體動(dòng)力學(xué)行為,只需通過種群的自適應(yīng)進(jìn)化即可實(shí)現(xiàn)整體目標(biāo).以分工合作問題為例,詳細(xì)解析所提出的控制方法,通過理論分析和仿真驗(yàn)證該方法可以實(shí)現(xiàn)多智能體系統(tǒng)的自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制.
【作者單位】： 北京大學(xué)系統(tǒng)與控制研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 演化博弈理論 多智能體系統(tǒng) 協(xié)調(diào)控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61533001,61375120)資助課題
【分類號(hào)】：TP18
【正文快照】： i引言多個(gè)體間的交互行為是自然界中的普遍現(xiàn)象.無論在動(dòng)物世界、微生物群落還是人類社會(huì)中,這種群體間的互動(dòng),均廣泛存在xi.復(fù)雜系統(tǒng)中的個(gè)體,通過適應(yīng)、通訊、分工、合作、時(shí)空組織和學(xué)習(xí),緊密聯(lián)系在一起.如自然界中的微生物,如噬菌體m和酵母菌間;社會(huì)性昆蟲,如蜜蜂和螞蟻動(dòng)

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本文編號(hào)：808634