本文關(guān)鍵詞：基于MATLAB的模糊PID參數(shù)自整定控制器設(shè)計與研究

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【摘要】：針對多數(shù)工業(yè)過程存在非線性、參數(shù)時變和模型不確定等問題,設(shè)計了一種基于模糊控制的自整定PID控制器。它能根據(jù)偏差和偏差變化的需要實時自動調(diào)整和優(yōu)化PID參數(shù)。仿真結(jié)果表明,該模糊PID控制器具有控制精度高、快速性好和適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點,可以迅速消除系統(tǒng)誤差,保證被控對象具有良好的靜態(tài)和動態(tài)性能。
【作者單位】： 河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 模糊控制 參數(shù)自整定 模糊PID MATLAB
【基金】：河南省教育技術(shù)裝備和實踐教育研究重點課題(GZS013) 河南省重點科技攻關(guān)項目(142102210042) 河南省教育廳科學(xué)技術(shù)研究重點項目(13B413968)
【分類號】：TP273
【正文快照】： 1模糊PID參數(shù)自整定控制原理在實際應(yīng)用中,大多數(shù)工業(yè)過程都不同程度地存在非線性、參數(shù)時變性和模型不確定性等問題。對傳統(tǒng)的PID控制來說,要求其模型結(jié)構(gòu)非常精確,因而這種控制通常無法實現(xiàn)對過程的精確控制。眾所周知,模糊控制不但具有良好的魯棒性和適應(yīng)性,而且對過程控制

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：803958