發(fā)布時間：2017-09-05 14:21

  本文關鍵詞：基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡的高精度慣導重力擾動補償方法

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【摘要】：重力擾動矢量(空間同一點實際重力與正常重力之差,包括垂線偏差和重力異常兩部分)一直是慣性導航系統(tǒng)的重要誤差源之一。針對重力擾動誤差精確補償問題,推導并建立了考慮重力擾動的慣導誤差方程,并提出了基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡的重力擾動補償方法。通過仿真驗證了小波神經(jīng)網(wǎng)絡的重力擾動補償方法對慣導導航精度的提高效果。24 h仿真結果表明:所提出的重力擾動補償方法能有效減小慣導導航系統(tǒng)誤差,經(jīng)重力擾動矢量補償后,速度誤差最大能減小約0.2 m/s,降低約30%,位置誤差最大能減小約3000 m,降低約25%。
【作者單位】： 北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院;慣性技術國防重點實驗室;
【關鍵詞】： 捷聯(lián)慣導系統(tǒng) 重力擾動補償 慣導誤差方程 小波神經(jīng)網(wǎng)絡
【基金】：國家自然科學基金(61340044,11202010)
【分類號】：TN96;TP183
【正文快照】： 慣性導航系統(tǒng)[1]不需要任何外來信息,也不會向外輻射任何信息,僅靠慣性導航系統(tǒng)本身就能在全天侯條件下,在全球范圍內(nèi)和任何介質(zhì)環(huán)境里自主地、隱蔽地進行連續(xù)的三維定位和三維定向,具有諸多其他導航系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)點,故廣泛應用于軍事,民用等諸多領域。隨著慣性器件精度的

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1 王皓;高精度長航時慣導系統(tǒng)重力擾動補償方法研究[D];北京理工大學;2015年

2 盧鑫;長航時高精度慣性導航系統(tǒng)重力補償研究[D];國防科學技術大學;2010年

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本文編號：798501