本文關(guān)鍵詞：拖拉機(jī)多段液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器模糊自適應(yīng)PID控制

  更多相關(guān)文章： 多段HMCVT 模糊自適應(yīng)PID控制 自適應(yīng)能力 魯棒性

【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)裝備多段液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器(HMCVT)拖拉機(jī)按目標(biāo)速度行駛的控制,對(duì)裝備多段HMCVT拖拉機(jī)的模糊自適應(yīng)PID控制進(jìn)行了研究�；贛atlab/Simulink平臺(tái)建立了裝備多段HMCVT拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型和模糊自適應(yīng)PID控制模型。根據(jù)實(shí)際車(chē)速和設(shè)定車(chē)速的實(shí)際偏差采用模糊控制的方法自動(dòng)整定PID控制參數(shù),從而達(dá)到車(chē)速控制的目的。在拖拉機(jī)動(dòng)力學(xué)模型上對(duì)模糊自適應(yīng)PID控制仿真并與PID控制仿真對(duì)比,結(jié)果表明裝備多段HMCVT拖拉機(jī)的模糊自適應(yīng)PID控制具有更強(qiáng)的自適應(yīng)能力和魯棒性。
【作者單位】： 河南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 多段HMCVT 模糊自適應(yīng)PID控制 自適應(yīng)能力 魯棒性
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51375145)
【分類(lèi)號(hào)】：S219;TP273
【正文快照】： 0 引言 多段HMCVT為功率分流式無(wú)級(jí)變速器,具有傳遞功率大、傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn),滿(mǎn)足大功率的拖拉機(jī)的作業(yè)要求[1-2]。國(guó)外學(xué)者對(duì)多段HMCVT做了大量的研究,并且已經(jīng)廣泛應(yīng)用在大功率的拖拉機(jī)上,但是公開(kāi)的研究資料較少。而國(guó)內(nèi)的學(xué)者對(duì)多段HMCVT的研究主要側(cè)重于變速器的設(shè)計(jì)、

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本文編號(hào)：785718