本文關鍵詞：噴涂機器人換色系統(tǒng)的底層軟件設計

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【摘要】：噴涂機器人的換色是生產(chǎn)過程中的必要環(huán)節(jié)。循環(huán)換色時間作為噴涂機器人關鍵指標之一,一直是各大機器人生產(chǎn)廠家不斷去優(yōu)化的部分。針對ABB噴涂機器人的換色系統(tǒng)軟件存在的不足,在嵌入式Linux系統(tǒng)下,利用Python編程語言設計換色系統(tǒng)底層軟件。通過測試,該設計滿足了噴涂機器人換色過程的所有需求。
【作者單位】： 上海交通大學自動化系;
【關鍵詞】： 噴涂機器人 換色系統(tǒng) Python
【分類號】：TP242
【正文快照】： ABB公司在噴漆自動化、噴涂機器人研發(fā)、噴涂技術等相近領域都有著較為成熟的技術。但是在換色系統(tǒng)軟件方面,原先的換色底層程序是由ABB專用的Rapid(Robotics Applica-tion Programming Interactive Dialogue)編程語言,基于Vx-Works操作系統(tǒng)運行,它的缺點在于:1)Rapid的專有性

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本文編號：781793