本文關鍵詞：內模控制及逆系統(tǒng)算法在船舶運動控制中的仿真研究

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【摘要】：針對船舶運動中多變量耦合、非線性、滯后、限幅、綠色控制等控制問題,提出運用基于逆系統(tǒng)方法的內�？刂品椒�。該方法采用逆系統(tǒng)方法原理將船舶的非線性模型變換成偽線性模型,對偽線性模型進行內模控制。同時提出內�？刂婆c其他控制策略相結合例如PID控制相結合的控制方法以期提升內模控制的控制效果。仿真結果表明,內模控制具有良好的控制效果,而且精度高,魯棒性好,同時參數(shù)調節(jié)簡單方便。
【作者單位】： 廣東科學技術職業(yè)學院廣州學院;
【關鍵詞】： 船舶 內�？刂� 逆系統(tǒng) 非線性
【分類號】：U664.82;TP273
【正文快照】： 進入21世紀后,人類對海洋的開發(fā)利用更加深入,同時國防建設及海上運輸也對船舶的運動控制提出了越來越高的要求。20世紀50年代采用PID控制的第一代船舶動力定位系統(tǒng)問世,隨著計算機技術和現(xiàn)代控制理論的不斷發(fā)展,各種新的控制方法,如變結構控制、神經網絡控制、模糊控制、滑模

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本文編號：776721