本文關(guān)鍵詞：基于LabVIEW的Tripod機(jī)器人視覺處理和定位研究

  更多相關(guān)文章： Tripod機(jī)器人 機(jī)器視覺 圖像處理 LabVIEW

【摘要】：針對傳統(tǒng)的物流分揀過程效率低、成本高的現(xiàn)狀,以及利用機(jī)器視覺進(jìn)行分揀快速、可靠的優(yōu)點,對機(jī)器視覺、圖像處理和Tiropd機(jī)器人進(jìn)行了研究,基于LabVIEW,設(shè)計了Tripod機(jī)器人視覺系統(tǒng),將分揀過程簡化為對幾何體的識別和抓放過程。利用邊緣提取、濾波去噪、圓心檢測等算法,采用LabVIEW視覺模塊及其庫函數(shù),進(jìn)行了圖像的預(yù)處理、特征提取以及中心點定位。研究結(jié)果表明,基于LabVIEW的Tripod機(jī)器人系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識別平臺幾何體的顏色和形狀,可較為精確地定位幾何體中心,滿足后續(xù)控制的要求。
【作者單位】： 東華大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： Tripod機(jī)器人 機(jī)器視覺 圖像處理 LabVIEW
【分類號】：TH39;;TP242
【正文快照】： 0引言近年來,隨著圖像處理、模式識別、智能控制技術(shù)的發(fā)展和日趨成熟,智能機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用取得了長足的進(jìn)步,引起了眾多專家學(xué)者的廣泛關(guān)注,同時機(jī)器視覺的研究也已經(jīng)從實驗室走向?qū)嶋H應(yīng)用,從簡單的二值圖像處理發(fā)展到高分辨率多灰度的圖像處理;從一般的二維信息處理發(fā)展

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