本文關(guān)鍵詞：MEMS姿態(tài)傳感器在控制飛行器中的應(yīng)用研究

  更多相關(guān)文章： MEMS姿態(tài)傳感器 ANP控制 PID控制器 無(wú)人駕駛飛行器

【摘要】：文章介紹了MEMS姿態(tài)傳感器在控制飛行器中的應(yīng)用研究。首先介紹了無(wú)人控制飛行器系統(tǒng),以STM32F407VGT6(ARM Cortex-M4)處理器為控制核心,利用MEMS姿態(tài)傳感器為姿態(tài)檢測(cè)模塊,通過(guò)PC端應(yīng)用軟件系統(tǒng)規(guī)劃行駛路徑,同時(shí)輔以4G無(wú)線傳輸GPS地理位置定位、實(shí)現(xiàn)飛行器的地理位置反饋和環(huán)境監(jiān)控,通過(guò)對(duì)比仿真對(duì)照ANP控制器和PID控制器的試驗(yàn)結(jié)果,試驗(yàn)表明:ANP控制器比PID控制器在飛行器的應(yīng)用中使得系統(tǒng)性能更穩(wěn)定,精度更高。
【作者單位】： 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;湖南大學(xué);婁底職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： MEMS姿態(tài)傳感器 ANP控制 PID控制器 無(wú)人駕駛飛行器
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金《基于信號(hào)感知的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)安全定位與目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究》(項(xiàng)目編號(hào):61172089)
【分類號(hào)】：V279.2;TP212
【正文快照】： 開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛的微型飛行器,對(duì)危險(xiǎn)領(lǐng)域進(jìn)行探測(cè)和搜救即可減少傷害的發(fā)生。在微型飛行器的研究方面,目前歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家遠(yuǎn)遠(yuǎn)走在全球的前列,且成功研究了固定翼式、旋翼式和撲翼式各類微型飛行器,我國(guó)高校和研究所雖然也開(kāi)始展開(kāi)了相關(guān)研究,但在救災(zāi)減災(zāi)方面研究極少。監(jiān)控室

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 蔣軍昌;屈耀紅;;基于雙積分模型的小型無(wú)人機(jī)姿態(tài)傳感器數(shù)據(jù)濾波[J];計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制;2007年10期

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本文編號(hào)：757807