本文關(guān)鍵詞：臺達(dá)PLC在智能倉儲機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

  更多相關(guān)文章： 倉儲機(jī)器人 堆垛機(jī) 三自由度機(jī)械手 PLC控制

【摘要】：結(jié)合機(jī)電一體化技術(shù),利用臺達(dá)PLC完成自動化生產(chǎn)線中智能倉儲機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計,實(shí)現(xiàn)立體倉庫內(nèi)貨物的運(yùn)輸與分配、堆垛機(jī)定位控制、出入庫控制等功能。該系統(tǒng)具有操作簡單,自動化程度高,運(yùn)行速度快、可靠性高等特點(diǎn)。
【作者單位】： 重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 倉儲機(jī)器人 堆垛機(jī) 三自由度機(jī)械手 PLC控制
【分類號】：TP242
【正文快照】： 1智能倉儲機(jī)器人控制系統(tǒng)總體設(shè)計 1.1智能倉儲試驗(yàn)裝置的組成 }01所示,該智能倉庫試驗(yàn)裝置主要由三自由度機(jī)械手和全自動堆垛機(jī)組成,其控制系統(tǒng)需完成機(jī)械手搬運(yùn)定位控制、堆垛機(jī)定位控制以及立體倉庫模型的出入栜制、調(diào)度及控制功能。 1_2三自由度機(jī)械手 三自由度機(jī)械手

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中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：737662