本文關(guān)鍵詞：帶安全控制的兩自由度搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)

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【摘要】：通過對機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)組成和控制系統(tǒng)方案分析,氣路及軟件設(shè)計(jì),介紹一種基于西門子可編程控制器的帶安全控制的兩自由度搬運(yùn)機(jī)械手,并通過實(shí)際交付使用,驗(yàn)證了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性與安全性。
【作者單位】： 蘇州健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 安全控制 兩自由度機(jī)械手 PLC
【基金】：太倉市科技支撐計(jì)劃(工業(yè))項(xiàng)目(TC2014GY14)
【分類號】：TP241
【正文快照】： 圖1機(jī)械手實(shí)物圖垂直方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)推料氣缸水平方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械手由于其具有高度的靈活性和高效性,在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,特別是水平與垂直運(yùn)動(dòng)的兩自由度機(jī)械手,成本低,效率高,在工業(yè)當(dāng)中應(yīng)用廣泛。隨之帶來的問題便是安全性的問題,機(jī)械手安全性包含兩個(gè)方面,設(shè)備運(yùn)行

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本文編號：717084