發(fā)布時間：2017-08-20 11:14

  本文關鍵詞：船體清刷機器人水動力阻力計算及其結(jié)構(gòu)優(yōu)化

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【摘要】：對船體清刷機器人進行了水下阻力計算,首先確定機器人仿真所需要的數(shù)學模型和湍流模型,本文提出用RNG k-ε模型作為仿真的湍流模型,該模型不但增加了反映主流的時均應變率E_(ij),體現(xiàn)流體的流動情況和空間變化,有效提高計算精度,而且考慮了近壁面的湍流問題,提高了分析低雷諾數(shù)湍流的可靠性。利用Flunt軟件計算出機器人在不同流速下的阻力,根據(jù)仿真結(jié)果對機器人結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化,改善了機器人的單方向阻力性能。
【作者單位】： 第七一五研究所;哈爾濱工程大學機電工程學院;海軍702廠;
【關鍵詞】： 船體清刷機器人 水阻力 湍流模型 優(yōu)化
【分類號】：TP242
【正文快照】： 大型船舶長期在水中航行,因此,會有大量的海洋生物(如海藻、藤壺、貝類等)附著在船體外表面[1-3],它們一旦在船體表面附著便很難去除,也會對船體產(chǎn)生很大的危害。因此,船體清刷機器人具有極大的應用價值和市場潛力。船體清刷機器人工作在水下,研究水下機器人的水動力學性能首

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