本文關(guān)鍵詞：基于AMESim對(duì)波浪控制平臺(tái)電液伺服系統(tǒng)仿真與優(yōu)化

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【摘要】：以荷蘭某公司設(shè)計(jì)的波浪控制平臺(tái)為研究對(duì)象,對(duì)其主要的液壓元件添加傳遞函數(shù),并建立電液伺服控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)方塊圖。然后通過(guò)AMESIM仿真平臺(tái)建立液壓系統(tǒng)模型,探索在不同伺服增益參數(shù)時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)誤差。仿真結(jié)果顯示,只通過(guò)改變伺服增益,系統(tǒng)不能滿(mǎn)足實(shí)際精度要求。為此,本文在控制系統(tǒng)中采用PD控制算法,借助AMEsim中的遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化,得到最優(yōu)Kp和Kd參數(shù)。結(jié)果表明,此方法能使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所需精度及穩(wěn)定性要求。
【作者單位】： 江蘇科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;江蘇科技大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： AMESIM 液壓伺服系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)性能
【分類(lèi)號(hào)】：TH137;TP273
【正文快照】： 隨著綜合國(guó)力增強(qiáng),我國(guó)越來(lái)越重視對(duì)海洋的開(kāi)發(fā)。據(jù)資料顯示,世界海底石油可采儲(chǔ)量約占總可采儲(chǔ)量的4 5%,海底天然氣的儲(chǔ)量約占總儲(chǔ)量的50%~55%;在海底還蘊(yùn)藏著如煤礦、鐵礦、熱液礦藏、可燃冰等豐富的礦產(chǎn)資源。在我國(guó)東海和南海發(fā)現(xiàn)了可燃冰,據(jù)測(cè)算僅我國(guó)南海的可燃冰資源就

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本文編號(hào)：682761