發(fā)布時間：2017-08-16 01:20

  本文關(guān)鍵詞：基于探索者機(jī)電創(chuàng)新平臺的全地形車研制

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【摘要】：通過"探索者創(chuàng)新套件"設(shè)計(jì)平臺,進(jìn)行全地形車自主創(chuàng)新設(shè)計(jì),包括傳感器信號采集處理系統(tǒng)、控制算法及執(zhí)行系統(tǒng)、動力電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制系統(tǒng)等子系統(tǒng)設(shè)計(jì),通過裝配、調(diào)試,較快通過柵格地毯、臺階、管道、獨(dú)木橋四種障礙物。
【作者單位】： 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 全地形車 探索者平臺 機(jī)器人
【分類號】：TP242;TH122
【正文快照】： “探索者”平臺是由機(jī)器時代推出的專業(yè)型機(jī)器人設(shè)備原型設(shè)計(jì)工具,包含機(jī)構(gòu)件、舵機(jī)、傳感器以及控制模塊,機(jī)構(gòu)零件全部按照國際零件標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)精密,各個結(jié)構(gòu)零件之間能夠通過螺釘任意角度連接,可組裝四連桿、曲柄滑塊、齒輪傳動等各種典型機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)和欠驅(qū)動機(jī)構(gòu)。傳感

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1 記者 李冰峰;我市全地形車出口逐漸恢復(fù)[N];金華日報(bào);2009年

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本文編號：680817