【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 程啟良;于復(fù)生;王波;李歡歡;張艷芳;;碼垛機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用研究綜述[J];機(jī)電技術(shù);2016年02期

2 任學(xué)平;楊筠凝;楊松濤;丁騰飛;;基于ADAMS的擺式剪切機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真分析[J];機(jī)床與液壓;2016年01期

3 熊楚良;黃松和;朱鵬飛;;碼垛機(jī)器人剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真分析[J];包裝工程;2015年19期

4 嚴(yán)宏志;朱翰成;葉輝;;4自由度機(jī)器人剛?cè)狁詈戏抡婕敖Y(jié)構(gòu)改進(jìn)[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2015年03期

5 王田苗;陶永;;我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2014年09期

6 楊延棟;管會(huì)生;;碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)仿真[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;2013年01期

7 芮執(zhí)元;劉濤;;碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真[J];機(jī)械制造;2010年04期

8 劉湘晨;蔡曉君;蔣力培;方徐應(yīng);;機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與求解方法的探討[J];機(jī)床與液壓;2009年08期

9 劉宏偉;;基于ADAMS的5自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2009年03期

10 洪嘉振,尤超藍(lán);剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究進(jìn)展[J];動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào);2004年02期

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 肖麗萍;蔡金平;劉木華;葉洋洋;李濤斌;陳雄飛;;變行距輸秧筒輸送缽苗過程的運(yùn)動(dòng)分析和試驗(yàn)[J];中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào);2016年12期

2 芮執(zhí)元;蘆士惠;郭俊鋒;王璽;陸旺;;高速重載碼垛機(jī)器人剛?cè)狁詈线\(yùn)動(dòng)行為仿真研究[J];中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào);2016年12期

3 李建良;杜承烈;趙曄;禹科;;一種視覺機(jī)器人演示學(xué)習(xí)的軌跡生成方法[J];西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2016年06期

4 劉海豐;陳鵬;;基于RGB-D圖像的機(jī)械臂關(guān)節(jié)角度檢測(cè)的研究[J];湖北工程學(xué)院學(xué)報(bào);2016年06期

5 杜毅博;王國(guó)法;曾慶良;;液壓支架智能焊接車間生產(chǎn)信息管控系統(tǒng)[J];工礦自動(dòng)化;2016年12期

6 于天彪;喬木;李明;;基于遺傳算法的醫(yī)藥碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化研究[J];機(jī)電工程;2016年11期

7 李騰飛;張子博;;六自由度機(jī)械臂系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];機(jī)械工程與自動(dòng)化;2016年06期

8 許哲;楊帥;牟曉華;王董測(cè);;基于ADAMS和Ansys Workbench的機(jī)器人固定支架優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];包裝工程;2016年21期

9 曹成濤;許倫輝;趙雪;孫永嘉;;四軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與視覺碼垛[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2016年11期

10 張建書;芮筱亭;顧俊杰;;大運(yùn)動(dòng)曲梁應(yīng)力剛化效應(yīng)特征值分析[J];振動(dòng)工程學(xué)報(bào);2016年05期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 徐雪萌;張永宇;張映霞;徐云;;瓦楞紙箱板自動(dòng)碼垛機(jī)機(jī)械手設(shè)計(jì)初探[J];包裝工程;2015年09期

2 黃文明;呂智;;裝配機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)的研究[J];機(jī)電技術(shù);2015年02期

3 袁晗;李文藝;童上高;董忠;李國(guó)振;張昊;;TPR碼垛機(jī)器人系統(tǒng)Matlab-Solidworks仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)[J];自動(dòng)化與儀器儀表;2014年08期

4 張俊俊;王基生;王江勇;劉罡;;混凝土泵車臂架剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2014年08期

5 王田苗;陶永;;我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2014年09期

6 楊傳民;田少龍;楊錳;劉銘宇;;碼垛機(jī)器人的工作空間分析[J];包裝工程;2014年07期

7 柳國(guó)光;陳暉;王濤;趙劍波;劉麗敏;;基于Motoman-Mpl100的全自動(dòng)飼料碼垛系統(tǒng)研究[J];機(jī)電工程;2014年02期

8 段朋;何慶中;王浦全;郭帥;厲明玉;;白酒包裝線搬運(yùn)機(jī)器人軌跡曲線研究[J];包裝工程;2014年03期

9 丁九華;莫曄;;3-RPS并聯(lián)機(jī)器人剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)分析[J];沈陽大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年04期

10 蔡自興;郭t，

本文編號(hào)：671103