發(fā)布時(shí)間：2017-08-13 18:04

  本文關(guān)鍵詞：書寫機(jī)器人研究綜述

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【摘要】：通過分析書寫機(jī)器人所具有的特征與實(shí)現(xiàn)意義,明確了機(jī)器人書寫能力需要機(jī)器人能夠自主控制機(jī)械手,實(shí)現(xiàn)靈活和準(zhǔn)確的動(dòng)作,并且觀察動(dòng)態(tài)環(huán)境變化。論文從3個(gè)方面回顧和分析了當(dāng)前書寫機(jī)器人的研究。首先介紹并分析了書寫機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)的知識,其次回顧了現(xiàn)有的控制機(jī)器人書寫動(dòng)作的相關(guān)算法,之后介紹了機(jī)器人書寫過程中漢字信息的獲取方式。此外,討論了書寫機(jī)器人在控制方法和字體獲取方法方面的優(yōu)劣,并指出了書寫機(jī)器人可以利用智能控制技術(shù)與模仿學(xué)習(xí)方法來提高書寫質(zhì)量。最后展望了書寫機(jī)器人的規(guī)�；瘧�(yīng)用領(lǐng)域。
【作者單位】： 廈門大學(xué)智能科學(xué)與技術(shù)系;廈門大學(xué)福建省計(jì)算智能與機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器人 書寫機(jī)器人 機(jī)械手 動(dòng)作控制 智能控制 模仿學(xué)習(xí)
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61203336;61273338)
【分類號】：TP242.6
【正文快照】： Survey of robotic calligraphy researchZENG Hualin1,2,HUANG Yuxuan1,2,CHAO Fei1,2,ZHOU Changle1,2(1.Cognitive Science Department,Xiamen University,Xiamen 361005,China;2.Fujian Province Key Lab of Machine Intelligenceand Robotics,Xiamen University,Xiamen 3

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本文編號：668591