發(fā)布時間：2017-08-13 08:00

  本文關(guān)鍵詞：一種車輛運動姿態(tài)參數(shù)的實時測量方法

  更多相關(guān)文章： 車輛主動安全 運動姿態(tài)參數(shù) MARG傳感器

【摘要】：由于車輛姿態(tài)參數(shù)無法通過帶有標(biāo)準(zhǔn)配置的傳感器直接測量,提出1種車輛運動姿態(tài)參數(shù)實時測量方法。該方法通過在車輛上加裝MARG傳感器測量車輛運動角速率、直線加速度與地磁信息,并以四元數(shù)和角速率為系統(tǒng)狀態(tài)模型,加速度計和磁強計測量值為系統(tǒng)觀測模型,搭建擴展Kalman濾波器車輛姿態(tài)融合估計結(jié)構(gòu),實現(xiàn)車輛姿態(tài)觀測信息的實時最優(yōu)關(guān)聯(lián)。實驗結(jié)果表明,在不同車輛運行狀態(tài)下,該方法可以實時測量車輛姿態(tài)信息,具有較小的姿態(tài)估計誤差。
【作者單位】： 長安大學(xué)信息工程學(xué)院;長安大學(xué)現(xiàn)代工程訓(xùn)練中心;
【關(guān)鍵詞】： 車輛主動安全 運動姿態(tài)參數(shù) MARG傳感器
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51278058) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金資助項目(310824164007,310824151035)
【分類號】：U463.6;TP212.9
【正文快照】： 車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)是通過實時獲取車輛行駛時的姿態(tài)參數(shù)及其他狀態(tài)信息,及時主動對車輛的發(fā)動機和制動系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)控制,從而能有效避免車輛因側(cè)滑、側(cè)翻和側(cè)向碰撞引起的交通安全事故,以提高車輛穩(wěn)定性和行駛安全性[1-2]。由于生產(chǎn)成本和推廣應(yīng)用等多種因素,車輛的姿態(tài)參數(shù)無

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 方國強;;波浪和海流條件下潛射飛行器出水姿態(tài)參數(shù)研究[J];導(dǎo)彈與航天運載技術(shù);2011年03期

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

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本文編號：666196