本文關鍵詞：智能移動式水果采摘機器人設計——基于機器視覺技術

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【摘要】：自動化和計算機智能控制行業(yè)的不斷發(fā)展,使得智能機器人在各個領域的應用已經十分普遍。目前,我國絕大部分水果采摘工作依然靠人工完成,隨著工人工資不斷攀升,人工采摘水果增加了果農的經濟成本,機器人在農業(yè)領域方面的需求越來越迫切。為此,基于機器視覺技術設計了智能移動式水果采摘機器人,集可移動載體、機械手臂、夾持器、橫向移動機構及智能控制模塊于一身,采用雙目立體視覺技術,實現了水果采摘機器人移動行走路徑的規(guī)劃、果實成熟度自動判斷及對成熟果實定位識別的功能。試驗表明:所設計的采摘機器人采用視覺技術,機械結構簡易,能夠克服氣候環(huán)境影響因素,運行過程中性能穩(wěn)定、效率高、可靠性高、適應能力強。
【作者單位】： 連云港職業(yè)技術學院信息工程學院;南京工業(yè)大學計算機科學與技術學院;
【關鍵詞】： 采摘機器人 智能控制系統(tǒng) 機器視覺技術 識別定位
【基金】：國家自然科學基金項目(612030702) 江蘇省現代教育技術研究所課題(2012-R-21331) 連云港市科技支撐計劃項目(SH1110)
【分類號】：TP242;TP391.41;S225.93
【正文快照】： 南京211800)0引言我國水果產業(yè)發(fā)展迅猛,種植面積和年產量雙居世界第一,是世界上水果生產的大國。在整個水果種植過程中,成熟水果的采摘耗時最長,勞動力需求最大;而隨著外出務工人員的增多,農村勞動力人口下降,導致勞力成本上漲,果農的生產成本增加,用工成本高嚴重制約著水果

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本文編號：664186