本文關(guān)鍵詞：硫化機(jī)群組上下料自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)

  更多相關(guān)文章： 免充氣空心輪胎 硫化上下料 直角坐標(biāo)機(jī)器人 控制系統(tǒng)

【摘要】：隨著輪胎工業(yè)迅猛發(fā)展,輪胎成型工藝中的硫化設(shè)備自動(dòng)化程度不斷提高,然而硫化上下料作業(yè)仍處于傳統(tǒng)手工操作模式轉(zhuǎn)向自動(dòng)化工作模式的過渡階段。不同于金屬成型物,橡膠輪胎質(zhì)軟,在外力或者環(huán)境變化下易產(chǎn)生形變,機(jī)器難以模仿人手實(shí)現(xiàn)有針對(duì)性的胎料裝卸。因而對(duì)于特定品類規(guī)格的輪胎,需要設(shè)計(jì)專用的夾具和設(shè)備來實(shí)現(xiàn)硫化自動(dòng)化上下料。本文針對(duì)某種規(guī)格的免充氣空心輪胎,根據(jù)硫化工藝要求,結(jié)合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的多臺(tái)硫化機(jī)、傳送帶等設(shè)備,設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)化胎料裝卸機(jī)器人系統(tǒng),并通過制造安裝及調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了輪胎自動(dòng)化上下料。機(jī)器人系統(tǒng)主要包括機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括機(jī)械本體和夾持機(jī)構(gòu)等零部件設(shè)計(jì),首先根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況確定工作空間等結(jié)構(gòu)要求和性能指標(biāo),然后進(jìn)行機(jī)器人類型的選擇、各軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)�？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括硬件平臺(tái)搭建和控制軟件編寫,首先根據(jù)機(jī)器人功能要求確定控制系統(tǒng)主要功能模塊,再針對(duì)各功能模塊搭建硬件平臺(tái)及編寫軟件程序。系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后,在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了整個(gè)機(jī)器人的基本功能測(cè)試和性能測(cè)試。硫化機(jī)自動(dòng)上下料設(shè)備的開發(fā)可以解決人工成本高、招工短缺等問題,同時(shí)提高輪胎生產(chǎn)效率、保證輪胎品質(zhì)。然而由于輪胎產(chǎn)種類繁多,硫化機(jī)設(shè)備自動(dòng)化程度不一而足等因素,硫化上下料行業(yè)在市場(chǎng)廣大充滿生機(jī)的同時(shí)也富含著巨大挑戰(zhàn)。
【關(guān)鍵詞】：免充氣空心輪胎 硫化上下料 直角坐標(biāo)機(jī)器人 控制系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP242
【目錄】：

• 中文摘要3-4
• 英文摘要4-7
• 1 緒論7-14
• 1.1 研究背景與研究意義7-8
• 1.2 國內(nèi)外硫化生產(chǎn)線自動(dòng)化發(fā)展現(xiàn)狀8-10
• 1.3 國內(nèi)外上下料機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀10-13
• 1.3.1 國外上下料機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r10-11
• 1.3.2 我國上下料機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r11-13
• 1.4 論文的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)13-14
• 2 機(jī)器人系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)14-24
• 2.1 引言14
• 2.2 研究背景及應(yīng)用對(duì)象14-19
• 2.2.1 免充氣空心輪胎生產(chǎn)工藝14-16
• 2.2.2 硫化機(jī)與傳送帶16-19
• 2.3 執(zhí)行系統(tǒng)整體要求19-21
• 2.3.1 機(jī)器人本體的工作空間19-20
• 2.3.2 末端夾持機(jī)構(gòu)的工作空間20-21
• 2.3.3 機(jī)器人工作時(shí)間要求21
• 2.4 控制系統(tǒng)整體要求21-22
• 2.5 本章小結(jié)22-24
• 3 執(zhí)行系統(tǒng)及其驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)24-35
• 3.1 引言24
• 3.2 機(jī)器人本體及其驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)24-29
• 3.2.1 機(jī)器人本體設(shè)計(jì)24-27
• 3.2.2 機(jī)器人本體驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)27-29
• 3.3 夾持機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)29-34
• 3.3.1 夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求30-31
• 3.3.2 夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)31-33
• 3.3.3 夾持機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)33-34
• 3.4 本章小結(jié)34-35
• 4 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)35-50
• 4.1 引言35
• 4.2 控制系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì)35-42
• 4.2.1 硬件需求分析35-37
• 4.2.2 核心硬件元器件選型37-39
• 4.2.3 硬件平臺(tái)搭建39-42
• 4.3 控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)42-46
• 4.3.1 控制系統(tǒng)軟件需求分析42-43
• 4.3.2 控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)43-44
• 4.3.3 軟件開發(fā)及調(diào)試平臺(tái)44-45
• 4.3.4 基于VC++的MFC人機(jī)界面設(shè)計(jì)45-46
• 4.4 觸摸屏人機(jī)交互設(shè)計(jì)46-47
• 4.5 機(jī)器人通信設(shè)計(jì)47-48
• 4.5.1 機(jī)器人與外圍PLC通信設(shè)計(jì)47-48
• 4.5.2 工控機(jī)與觸摸屏通信設(shè)計(jì)48
• 4.6 本章小結(jié)48-50
• 5 系統(tǒng)調(diào)試50-55
• 5.1 引言50
• 5.2 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試50-52
• 5.2.1 設(shè)備安裝50
• 5.2.2 線路連接50-51
• 5.2.3 聯(lián)機(jī)調(diào)試51-52
• 5.3 零點(diǎn)校正精度測(cè)試52-53
• 5.4 本章小結(jié)53-55
• 6 總結(jié)與展望55-57
• 6.1 總結(jié)55
• 6.2 展望55-57
• 致謝57-58
• 參考文獻(xiàn)58-60
• 附錄60
• A. 作者在攻讀學(xué)位期間取得的科研成果目錄60

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4 記者 孫亞斐;千余支隊(duì)伍攜機(jī)器人亮相金城[N];蘭州日?qǐng)?bào);2011年

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