本文關(guān)鍵詞：基于ELVIS的倒立擺二次型最優(yōu)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：基于NI-ELVISⅡ虛擬儀器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)開發(fā)了倒立擺平衡控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。首先分析了倒立擺的控制原理,建立了倒立擺控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了二次型最優(yōu)控制器;然后在LabVIEW環(huán)境中,設(shè)計(jì)了倒立擺平衡控制實(shí)驗(yàn)的前面板,并進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該倒立擺實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)具有良好的創(chuàng)新性,利用此系統(tǒng)學(xué)生可以自行開發(fā)不同的控制方法,從而激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)控制理論的興趣,調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性,進(jìn)一步提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)動(dòng)力與能源工程學(xué)院;重慶紅江機(jī)械責(zé)任有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 虛擬儀器 倒立擺 ELVIS 二次型最優(yōu)控制
【基金】：黑龍江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(E2015049) 哈爾濱工程大學(xué)教育教學(xué)改革研究項(xiàng)目(JB2013YB11)
【分類號】：TP13-4;G434
【正文快照】： 倒立擺控制實(shí)驗(yàn)是“現(xiàn)代控制理論”課程的典型實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。倒立擺是一個(gè)非線性、多變量、不穩(wěn)定系統(tǒng),能直觀地表現(xiàn)出許多抽象的控制概念,如系統(tǒng)穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度與抗干擾能力等,是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)[1-2]。傳統(tǒng)的倒立擺實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)通常

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 楊清華;陳立國;;同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)跟蹤控制研究[J];濟(jì)南職業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);2012年03期

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本文編號：638567