本文關(guān)鍵詞：基于PLC控制的機(jī)器人自動化生產(chǎn)線設(shè)計

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【摘要】：作為先進(jìn)智能制造業(yè)中不可或缺的重要裝備和手段,工業(yè)機(jī)器人成為一個國家制造水平和科技水平發(fā)達(dá)的重要標(biāo)志。隨著機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣泛,需求量也越來越大,其技術(shù)研究與發(fā)展越來越深入,這將不斷提高社會生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量,為社會創(chuàng)造巨大的財富。本文根據(jù)用戶生產(chǎn)現(xiàn)場使用情況,結(jié)合搬運(yùn)機(jī)器人加工能力、明確搬運(yùn)機(jī)器人的性能指標(biāo),按此性能要求對機(jī)器人各軸進(jìn)行設(shè)計,并滿足現(xiàn)場使用要求,設(shè)計了整個控制系統(tǒng),采用了PLC控制對系統(tǒng)的軟、硬件進(jìn)行設(shè)計,給出相應(yīng)的工作流程圖。本系統(tǒng)經(jīng)過實際使用表明,可以滿足生產(chǎn)現(xiàn)場使用要求。具有操作方便、適用范圍廣、抓取精度較高、經(jīng)濟(jì)實用等特點,有一定的推廣價值。
【作者單位】： 諾伯特智能裝備(山東)有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 工業(yè)機(jī)器人 PLC 流程圖
【分類號】：TP242;TP278
【正文快照】： 1引言 隨著機(jī)器人發(fā)展的深度和廣度以及機(jī)器人智能水平的提高1'機(jī)器人已在眾多領(lǐng)域w到用。h前,機(jī)器人Li廣泛應(yīng)用于汽個:及汽午孓部件制造、丨k、機(jī)械加I:行業(yè)、電子電氣行業(yè)、食品T.業(yè)、木材1.〗家從制造業(yè)等領(lǐng)域中。在I:業(yè)生產(chǎn)中,搬運(yùn)機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人及噴漆

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3 羅t，

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