本文關鍵詞：骨科機器人及導航技術研究進展

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【摘要】：隨著微創(chuàng)外科技術、精準醫(yī)療的不斷發(fā)展,骨科機器人及其導航技術引起了人們的廣泛關注。憑著智能、微創(chuàng)、精準等基本特性,骨科機器人在應用中展現(xiàn)出巨大的應用價值,有力地改善了傳統(tǒng)骨科手術損傷大、輻射量高、操作不精確等狀況。骨科機器人從早期的基于工業(yè)化機器人改造逐漸發(fā)展為專用骨科機器人,體積由大到小,功能由簡單到復雜,智能化程度不斷提高,甚至實現(xiàn)了遠程遙控操作。骨科機器人的操作離不開導航技術的引導,各種導航技術不斷涌現(xiàn),產(chǎn)生了基于CT、2D透視、3D透視、無圖像、超聲、電磁等導航系統(tǒng),以及多模態(tài)導航。由此,本文主要對骨科機器人及其導航技術的基本特征、分類進行總結。
【作者單位】： 解放軍總醫(yī)院骨科;
【關鍵詞】： 機器人 計算機輔助骨科手術 導航
【基金】：國家自然科學基金(編號:31271000) 國家863計劃(編號:2012AA041604) 軍隊十二五計劃(編號:BWS11J113)
【分類號】：R687;TP242
【正文快照】： 進入20世紀后,X線、CT、MRI、超聲等醫(yī)學影像技術飛速發(fā)展,為骨科疾病的診療提供了極大便利。但傳統(tǒng)骨科手術效果的好壞通常取決于醫(yī)生的個人經(jīng)驗、手術技巧,不可避免帶來諸多的人為失誤,而導致患者的身心痛苦。隨著計算機信息技術、微創(chuàng)外科手術理念的出現(xiàn),以及機器人工業(yè)的

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本文編號：633715