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達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人:結(jié)直腸外科的新挑戰(zhàn)

發(fā)布時(shí)間:2017-08-05 21:34

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  更多相關(guān)文章: 結(jié)直腸外科手術(shù) 機(jī)器人手術(shù) 最小侵入性外科手術(shù) 綜述文獻(xiàn)


【摘要】:精準(zhǔn)化微創(chuàng)手術(shù)已成為結(jié)直腸外科醫(yī)療水平的象征。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)運(yùn)而生,開(kāi)啟了精準(zhǔn)化微創(chuàng)手術(shù)的新紀(jì)元。該系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于:可提供高清穩(wěn)定的立體視覺(jué)、精準(zhǔn)化的直覺(jué)式動(dòng)作控制、濾除的手部震顫、縮短的手術(shù)曲線以及可遠(yuǎn)程控制性。但其局限性在于:觸覺(jué)反饋缺失,手術(shù)時(shí)間延長(zhǎng)和價(jià)格昂貴等。筆者就達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成、發(fā)展史及其在結(jié)直腸外科手術(shù)中的應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行闡述,并對(duì)這一先進(jìn)智能技術(shù)的前景進(jìn)行了些許思索。
【作者單位】: 云南省腫瘤醫(yī)院/昆明醫(yī)科大學(xué)第三附屬醫(yī)院結(jié)直腸外科/大腸癌臨床研究中心;
【關(guān)鍵詞】結(jié)直腸外科手術(shù) 機(jī)器人手術(shù) 最小侵入性外科手術(shù) 綜述文獻(xiàn)
【分類號(hào)】:R735.34;TP242
【正文快照】: 結(jié)直腸癌(colorectal cancer,CRC)是全球最高發(fā)的惡性腫瘤之一,且發(fā)病率日益趨于年輕化,然規(guī)范合理的根治性切除仍是治愈CRC的前 提和核心環(huán)節(jié)。邁入21世紀(jì),微創(chuàng)手術(shù)是結(jié)直腸外科領(lǐng)域發(fā)展的主旋律和必然趨勢(shì)。傳統(tǒng)腹腔鏡系統(tǒng)由于存在二維成像技術(shù)的非立體性、學(xué)習(xí)曲線較長(zhǎng)、

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 楊剛;英格蘭和北愛(ài)爾蘭2002年和2003年結(jié)直腸外科年會(huì)紀(jì)要[J];中華胃腸外科雜志;2004年02期

2 周總光;努力提高我國(guó)腹腔鏡結(jié)直腸外科水平[J];中國(guó)實(shí)用外科雜志;2005年10期

3 汪建平;蘭平;;結(jié)直腸外科臨床與基礎(chǔ)研究展望[J];中華實(shí)驗(yàn)外科雜志;2006年07期

4 劉展;汪曉東;李立;;結(jié)直腸外科快速流程內(nèi)容及依據(jù)[J];中國(guó)普外基礎(chǔ)與臨床雜志;2007年04期

5 汪曉東;謝堯;肖軍;李立;;快速流程在結(jié)直腸外科手術(shù)后管理中的應(yīng)用[J];中國(guó)普通外科雜志;2008年04期

6 肖凌;汪曉東;李立;;術(shù)后液體管理在結(jié)直腸外科快速流程中的應(yīng)用進(jìn)展[J];中國(guó)普外基礎(chǔ)與臨床雜志;2009年07期

7 李明;;第十四屆國(guó)際大學(xué)結(jié)直腸外科醫(yī)師協(xié)會(huì)2010年學(xué)術(shù)會(huì)議紀(jì)要[J];中國(guó)醫(yī)學(xué)前沿雜志(電子版);2010年02期

8 王林;;2011年美國(guó)結(jié)直腸外科醫(yī)師協(xié)會(huì)年會(huì)見(jiàn)聞[J];中國(guó)實(shí)用外科雜志;2011年08期

9 包俊敏;;結(jié)直腸外科基本問(wèn)題回顧[J];國(guó)外醫(yī)學(xué).外科學(xué)分冊(cè);1989年05期

10 喻德洪 ,王漢濤;美國(guó)結(jié)直腸外科醫(yī)生學(xué)會(huì)年會(huì)文摘[J];大腸肛門(mén)病外科雜志;2003年04期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 汪建平;蘭平;;結(jié)直腸外科臨床與基礎(chǔ)研究的熱點(diǎn)與評(píng)價(jià)[A];2008年浙江省肛腸外科學(xué)術(shù)年會(huì)暨繼續(xù)教育培訓(xùn)班資料匯編[C];2008年

2 林建江;劉凡隆;盛勤松;;手助腹腔鏡技術(shù)在結(jié)直腸外科中的應(yīng)用[A];2011年浙江省微創(chuàng)外科學(xué)術(shù)會(huì)議論文匯編[C];2011年

3 林建江;;手助腹腔鏡技術(shù)在結(jié)直腸外科中的臨床應(yīng)用[A];第十五屆中國(guó)中西醫(yī)結(jié)合大腸肛門(mén)病學(xué)術(shù)交流會(huì)議論文集萃[C];2012年

4 邵萬(wàn)金;;潰瘍性結(jié)腸炎外科治療臨床指南——美國(guó)結(jié)直腸外科醫(yī)師協(xié)會(huì)(2005修訂)[A];中華中醫(yī)藥學(xué)會(huì)第十二次大腸肛門(mén)病學(xué)術(shù)會(huì)議論文匯編[C];2006年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 記者 劉景峰;2009歐亞結(jié)直腸外科會(huì)議在廣州召開(kāi)[N];醫(yī)藥經(jīng)濟(jì)報(bào);2009年



本文編號(hào):627065

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