達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人:結(jié)直腸外科的新挑戰(zhàn)
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【摘要】:精準(zhǔn)化微創(chuàng)手術(shù)已成為結(jié)直腸外科醫(yī)療水平的象征。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)運(yùn)而生,開(kāi)啟了精準(zhǔn)化微創(chuàng)手術(shù)的新紀(jì)元。該系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于:可提供高清穩(wěn)定的立體視覺(jué)、精準(zhǔn)化的直覺(jué)式動(dòng)作控制、濾除的手部震顫、縮短的手術(shù)曲線以及可遠(yuǎn)程控制性。但其局限性在于:觸覺(jué)反饋缺失,手術(shù)時(shí)間延長(zhǎng)和價(jià)格昂貴等。筆者就達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成、發(fā)展史及其在結(jié)直腸外科手術(shù)中的應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行闡述,并對(duì)這一先進(jìn)智能技術(shù)的前景進(jìn)行了些許思索。
【作者單位】: 云南省腫瘤醫(yī)院/昆明醫(yī)科大學(xué)第三附屬醫(yī)院結(jié)直腸外科/大腸癌臨床研究中心;
【關(guān)鍵詞】: 結(jié)直腸外科手術(shù) 機(jī)器人手術(shù) 最小侵入性外科手術(shù) 綜述文獻(xiàn)
【分類號(hào)】:R735.34;TP242
【正文快照】: 結(jié)直腸癌(colorectal cancer,CRC)是全球最高發(fā)的惡性腫瘤之一,且發(fā)病率日益趨于年輕化,然規(guī)范合理的根治性切除仍是治愈CRC的前 提和核心環(huán)節(jié)。邁入21世紀(jì),微創(chuàng)手術(shù)是結(jié)直腸外科領(lǐng)域發(fā)展的主旋律和必然趨勢(shì)。傳統(tǒng)腹腔鏡系統(tǒng)由于存在二維成像技術(shù)的非立體性、學(xué)習(xí)曲線較長(zhǎng)、
【相似文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
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中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條
1 記者 劉景峰;2009歐亞結(jié)直腸外科會(huì)議在廣州召開(kāi)[N];醫(yī)藥經(jīng)濟(jì)報(bào);2009年
,本文編號(hào):627065
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